什麼是交叉編譯：
交叉編譯是指在一種環境(作業系統+晶元指令)中編譯另外一種環境的程式。
名詞定義：
host：執行編譯操作的環境
target：最終執行編譯結果的環境
有些什麼特殊的地方：
編譯器一定是host中的程式，但是編譯器輸出的程式卻是是target中執行的。
host上面不存在target中編譯或者執行需要的標頭檔案和庫。
要做的事情：
需要一種能夠在host上執行，然後把c/c++**程式設計target上面執行的二進位制執行檔案的編譯器。
通過cmake的cmake_c_compiler和cmake_cxx_compiler可以設定編譯器。
每個target環境需要提供我們需要的編譯工具。工具裡面一般分為host和target兩個目錄。注意編譯器一定要到host裡面去找。
並且有的編譯器其實是很多編譯器的集合。比如cuda的編譯器nvcc在執行的時候還需要提供c++的編譯器的路徑。這個可以通過cmake_cuda_host_compiler來設定。
設定能夠找到target中的庫和標頭檔案的位址
可以通過cmake的cmake_find_root_path設定這個目錄。
也有的編譯器要求設定特殊的環境變數來制定查詢的目錄，這個更具編譯工具的文件來確定。
上面說的這些操作就是所謂的toolchain。有的編譯工具會提供乙個toolchain的指令碼，你只需把這個指令碼的位址告訴cmake就行了。使用cmake_toolchain_file來設定。不過現在應該對toolchain也沒有太多神秘感了。
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