使用數學記法表示環境動態比較方便。在此部分，我們將介紹這一記法（可以用於任何強化學習任務），並使用**機械人作為講解示例。
在隨機時間步 t，智慧型體環境互動變成一系列的狀態、動作和獎勵。
(s0,a0,r1,s1,a1,…,rt−1,st−1,at−1,rt,st,at)
當環境在時間步 t+1 對智慧型體做出響應時，它只考慮上乙個時間步 (st,at) 的狀態和動作。
尤其是，它不關心再上乙個時間步呈現給智慧型體的狀態。（換句話說，環境不考慮任何 ）
並且，它不考慮智慧型體在上個時間步之前採取的動作。（換句話說，環境不考慮任何 ）
此外，智慧型體的表現如何，或收集了多少獎勵，對環境選擇如何對智慧型體做出響應沒有影響。（換句話說，環境不考慮任何 ）
因此，我們可以通過指定以下設定完全定義環境如何決定狀態和獎勵
p(s′,r∣s,a)≐p(st+1=s′,rt+1=r∣st=s,at=a)
對於每個可能的 s′,r,s,and a。這些條件概率用於指定環境的一步動態特性
乙個示例
我們回顧下 st=high at=search 的情況。
下個時間步是電量很高的概率為 70%，獎勵為 4。換句話說，p(high,4∣high,search)=p(st+1=high,rt+1=4∣st=high,at=search)=0.7
下個時間步是電量很低的概率為 30%，獎勵為 4。換句話說，p(low,4∣high,search)=p(st+1=low,rt+1=4∣st=high,at=search)=0.3
一步一步學Ruby 十七 Ruby動態特性
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