本來想著第二篇記一下ucosiii的移植內容，中間學完ucosii的移植後，ucosiii斷檔了，所以沒跟上，因此就把移植這部分跳過了。雖然學習檔案下有現成好的移植環境，但總覺的還是少學了什麼東西，心裡不太舒服，廢話少說，開始吧！
1.delay.c檔案
條件編譯：一般情況下，源程式中所有的行都參加編譯。但是有時希望對其中一部分內容只在滿足一定條件才進行編譯，也就是對一部分內容指定編譯的條件，這就是「條件編譯」
#ifdef..
....
#endif
在以前，作業系統以及所有使用了時基的系統，都必須由硬體定時器來產生「滴答」中斷來作為系統時基。在stm32中systick就是用於產生系統時基的，systick有4個控制暫存器。
1.systick控制暫存器：開關
2.systick重灌在數值暫存器：暫存器的最大值
3.systick當前數值暫存器：暫存器當前值
4.systick校準數值暫存器。
delay_ms()函式和delay_us()函式：
在ucosiii中，delay_ms函式是用ucosiii作業系統中自帶的乙個函式,如果在你的**中用到了delay_ms函式會發起任務排程。但是delay_ms函式有最小延時的時間，如果你的延時比最小延時還小則不會發生任務排程。使用delay_us函式則不會引起任務排程。
2.usart.c
和不用ucosiii最大的區別是串列埠1的中斷服務函式不同
3.sys.c一模一樣
在ucosiii中任務就是程式實體，ucosiii能夠管理和排程這些小任務（程式）。
由三部分組成：任務堆疊，任務控制和任務函式。
最主要的乙個特點它是「分而治之」，如何理解這個分而治之呢？在ucosiii中，如果你想執行乙個問題，ucosiii可以將這個任務劃分為幾個不同的小任務，小任務乙個乙個不斷解決，大任務也就解決了。
那麼問題來了？用ucosiii和我們一般編寫的32程式有什麼不同呢？我覺得最大的不同就是任務的執行方式。比如32的程式，眾所周知，它是在乙個while（1）死迴圈中進行任務，也就是說完成乙個任務，你得先這樣在那樣，一步一步完成。而ucosiii呢？就像上面說的，分而治之。ucosiii會將任務細化為小任務，然後去同時執行這些小任務，最終解決這個問題。所以，兩者的最大區別應該是任務的執行效率。一步一步走當然沒有同時進行的效率高。
那麼還有乙個問題？ucosiii憑什麼可以分而治之，而我們一般的32程式不能呢。這裡就牽扯到cpu的執行狀態，排程。這時候如果有兩個main函式，我作業系統首先讓第乙個main函式執行一段時間，比如10毫秒以後，接下來，我會把你停掉，讓下乙個main函式執行，比如你執行一段時間，比如還是10毫秒以後，然後再讓下乙個任務執行，依次類推。這樣的話，我們的作業系統就在不同的時間段來執行了不同的函式功能。當這個時間比較小的時候，我們人類覺得這個作業系統不是在一會兒執行這個，一會兒執行那個，我們會感覺作業系統是在同乙個時刻，執行了所有的任務，這就是多工系統執行的方法。通過這個我們也可以發現，多工系統執行的方法其實是非常簡單的。就是給每個任務分配一定的時間，時間到了以後，或者你自動讓出cpu以後，我就去執行下乙個任務，這個就是多工作業系統的排程方法
先讓乙個任務執行一段時間（比如10ms），然後再讓乙個任務執行一段時間，接下來執行下乙個任務。依次執行，當乙個任務執行的時間足夠短的話，我們就不覺得cpu是在多個任務之間切換的了，我們會覺得cpu是在同一時間執行了多個任務。
ucosiii預設有5個系統任務：
1、空閒任務：ucosiii建立的第乙個任務，ucosiii必須建立的任務，此任務有ucosiii自動建立，不需要使用者手動建立。
2、時鐘節拍任務：此任務也是必須建立的任務。
3、統計任務：可選任務，用來統計cpu使用率和各個任務的堆疊使用量。此任務是可選任務，由巨集os_cfg_stat_task_en控制是否使用此任務。
4、定時任務：用來向使用者提供定時服務，也是可選任務，由巨集os_cfg_tmr_en控制是否使用此任務。
5、中斷服務管理任務：可選任務，由巨集os_cfg_isr_post_deferred_en控制是否使用此任務。
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