NX二次開發 元件沿向量方向平移 C

在nx二次開發中，元件的平移可以通過錄製的方式獲得.cs**，然後只需要修改三個地方：

/// /// 元件按照vector方向平移distance

/// 
/// 元件
/// 移動方向
/// 移動距離
public static void transformcomponent(component component,doublevector,double distance)

用open c時，是用ufassem.repositioninstance(instancetag, devicepointdouble, newcsys);實現的，其中：

instancetag是由tag instancetag = ufassem.askinstofpartocc(devicecomponent.tag);獲得的，

devicepointdouble是重定位後裝置的定位點；

newcsys是重定位後的元件座標系的x軸和y軸。

以下是實現元件旋轉的**：

///獲取元件的instance

tag instancetag = ufassem.askinstofpartocc(devicecomponent.tag);
///計算旋轉矩陣
double mtx = new double[9];
ufmtx3.rotateaboutaxis(deviceaxisvectordouble, rotateangle.value * math.pi / 180, mtx);
///獲得裝置旋轉後的新座標系的x軸
double xaxis = new double[3];
ufmtx3.vecmultiply(deviceaxisvectordouble, mtx, xaxis);
///獲取裝置旋轉後的新座標系的y軸
///其中，原z軸是已知的，y軸由z×x得到的
ufvec3 ufvec3 = theufsession.vec3;
double cross = new double[3];
ufvec3.cross(devicezvectordouble, deviceaxisvectordouble, cross);
double yaxis = new double[3];
ufmtx3.vecmultiply(cross, mtx, yaxis);
///根據定位點和新的座標系獲得裝置的定位資訊
double newcsys = new double[6] ;
ufassem.repositioninstance(instancetag, devicepointdouble, newcsys);
#region 修改元件的屬性 
nxopen.partloadstatus partloadstatus;
thesession.parts.setworkcomponent(devicecomponent, out partloadstatus);
workpart = thesession.parts.work;
double zaxis = new double[3];
ufvec3.cross(xaxis, yaxis, zaxis);

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