STM32 HAL庫方式的微秒延時函式

標準庫一般是使用系統嘀嗒定時器來進行微妙級別的延時，而hal庫將systick定時器用做了庫函式的超時定時器，使用的地方非常多，自己修改**使用嘀嗒定時器的話就會引起錯亂。所以此時就需要自己實現乙個微秒級別延時函式。

優點：全系列通用，只需要將巨集定義cpu_frequency_mhz根據時鐘主頻修改即可。

缺點：系統滴答定時器是hal庫初始化的，且必須有hal庫初始化。

#define cpu_frequency_mhz    72		

// stm32時鐘主頻
void
delay_us
(__io uint32_t delay)
while
((val < last)
&&(val >= curr));
}else
while
((val <= last)
||(val > curr));
} delay -
= temp;
}}

缺點：只適用f1系列72m主頻。

void

delay_us
(uint32_t us)
}

缺點：占用乙個定時器

該方法的思路是將定時器設定為1mhz的計數頻率，定時器計乙個數就是1us，實現如下：

【f1系列】

;}【f4系列】

#define dly_tim_handle  (&htim7)

void
delay_us
(uint16_t nus)
__hal_tim_disable
(dly_tim_handle)
;}

STM32HAL庫微秒延時 s

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