2.opencv
step1:在執行ros之後發現無法執行opencv,發現以下方法可以解決問題：
因為是受ros安裝的影響，ros安裝之後會在python pyth中加入：
『/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages』
而為了解決此問題，可以在需要執行的python檔案（即使用import cv2的python檔案）中，新增以下**：
import sys
sys.path.remove(』/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages』)
通過這兩行**可以把ros寫入path中的路徑給清除，進行可以import anaconda中的cv2包。
step2:
找到py檔案的目錄，開啟終端
python3 zed-opencv.py /home/hotfinda/文件/zed/3.svo
3.tensorflow
1）在使用tensorflow時，要先執行以下命令
)# from tensorflow/models/research/
export pythonpath=$pythonpath:pwd:pwd/slim
2）在~/tensorflow/models/research目錄下執行以下**從而檢查環境是否配置成功
python object_detection/builders/model_builder_test.py
3）在進行更多tensorflow之前，請先閱讀以下文章：
解決pathlib方法
解決pyzed persion denied方法：在命令前面加上sudo
4）環境配置沒有問題之後在/home/hotfinda/tensorflow/zed-tensorflow-master目錄下執行以下命令進行障礙物檢測：
$ python /home/hotfinda/tensorflow/zed-tensorflow-master/object_detection_zed.py
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