實時系統的一些理論資料

2021-09-30 06:30:07 字數 413 閱讀 9703

rt_linux 部分的中斷處理部分讀到一句話:

因此它不會影響那些不通過**軟體的實時中斷,保證了rt-linux的實時性。

這個實時中斷是個啥?和普通中斷在實現機制上有啥區別?

接著看下面的文章:

明白了,實際這個東西純粹是個概念,至於說實現上有什麼不同,首先系統架構不一樣了,看文中圖,在此基礎上看發出中斷斷斷申請的程式,實時程式是直接執行在實時核心上的,和linux核心(像乙個普通程式一樣執行在實時核心上)同級,發出的中斷申請不會經過linux核心處理,直接交給硬體中斷,而執行在linux核心上的普通程式會按照linux核心的機制進行處理,這樣的話普通程式就需要檢視中斷遮蔽位等,而實時中斷則通過直通道一路前行。

這個在linux核心和中斷控制器硬體間加入的**層是個什麼東西?

實際就是這麼個東西:xtratum

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