適用於所有arm開發板的串列埠程式設計示例 Linux

本程式摘自友善之臂最新linux示例(光碟中的/linux/exapmples.tgz解壓出來可得此檔案)

說明：comtest

程式是友善之臂早期開發的乙個串列埠測試程式，它其實是乙個十分簡易的串列埠終端程式，類似於

linux

中的minicom

，該程式與硬體無關，因此相同的**不僅適用於任何

arm-linux

開發板平台，也可以在

pc linux

上執行使用，方法都是完全一樣的。通過該程式你可以了解串列埠程式設計的一些常見關鍵設定，對於

linux

# include

static void error(const char *msg)

static void warning(const char *msg)

static int serialspeed(const char *speedstring)

static void printusage(void)

static inline void waitfdwriteable(int fd)

} int main(int argc, char **ar**)

else if (optarg[0] == 't') else

ttyspeed = devicespeed = serialspeed(optarg);

break;

case 'o':

outputtostdout = 1;

break;

case '7':

bytebits = cs7;

break;

case 'x':

outputhex = 1;

break;

case 'c':

usecolor = 1;

break;

case '?':

case 'h':

default:

printusage(); }

}if (optind != argc)

printusage();

commfd = open(devicename, o_rdwr, 0);

if (commfd < 0)

error("unable to open device");

if (fcntl(commfd, f_setfl, o_nonblock) < 0)

error("unable set to nonblock mode");

memset(&ttyattr, 0, sizeof(struct termios));

ttyattr.c_iflag = ignpar;

ttyattr.c_cflag = devicespeed | hupcl | bytebits | cread | clocal;

ttyattr.c_cc[vmin] = 1;

if (tcsetattr(commfd, tcsanow, &ttyattr) < 0)

warning("unable to set comm port");

ttyfd = open(ttyname, o_rdwr | o_ndelay, 0);

if (ttyfd < 0)

error("unable to open tty");

ttyattr.c_cflag = ttyspeed | hupcl | bytebits | cread | clocal;

if (tcgetattr(ttyfd, &backupttyattr) < 0)

error("unable to get tty");

if (tcsetattr(ttyfd, tcsanow, &ttyattr) < 0)

error("unable to set tty");

for (;;)

fd_zero(&readsetfd);

fd_set(commfd, &readsetfd);

fd_set( ttyfd, &readsetfd);

# define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )

if (select(max(commfd, ttyfd) + 1, &readsetfd, null, null, null) < 0)

# undef max

if (fd_isset(commfd, &readsetfd))

if (outputtostdout) }

}if (fd_isset(ttyfd, &readsetfd))

if (outputtostdout)

if (char == '/x1b') else

esckeycount = 0; }

} }exitlabel:

if (tcsetattr(ttyfd, tcsanow, &backupttyattr) < 0)

error("unable to set tty");

return 0; }

編譯指令碼：

在arm平台上：

本指令碼適用於最新編譯器arm-linux-gcc-4.3.2 with eabi

#!/bin/bash

arm-linux-gcc -wall -o3 -o armcomtest com_test.c

arm-linux-strip --strip-all armcomtest

編譯可得到armcomtest執行程式(所有友善的開發板均已經包含此執行程式)

使用其他編譯器，可以這樣：

arm-linux-gcc -o armcomtest com_test.c

在x86平台：

gcc -o comtest com_test.c

可以編譯出comtest程式，它相當於乙個微型的minicom

該程式執行後的退出方式：連續按三次"esc"按鍵(就是你的pc鍵盤)

適用於所有arm開發板的串列埠程式設計示例 Linux

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嵌入式環境的搭建（用於Arm開發板）

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