（1）：引用：僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。
需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者**中的pointt一致！
並且：cloudviewer除了顯示什麼也不能幹.
顯示**為：
pcl::visualization::cloudviewer viewer ("cluster viewer");
viewer.showcloud(colored_cloud);
while (!viewer.wasstopped ())
（2）：pclvisualizer詳細使用規則
簡單函式解釋：
boost::shared_ptr******vis (pcl::pointcloud::constptr cloud)滑鼠事件：
void mouseeventoccurred (const pcl::visualization::mouseevent &event,
void* viewer_void)
}
void keyboardeventoccurred (const pcl::visualization::keyboardevent &event,
void* viewer_void)
text_id = 0;
}}
viewer->registerkeyboardcallback (keyboardeventoccurred, (void*)&viewer);
viewer->registermousecallback (mouseeventoccurred, (void*)&viewer);
boost::shared_ptrviewer (new pcl::visualization::pclvisualizer ("3d viewer"));
viewer->initcameraparameters ();
具體的使用方法還有很多，參見官方文件。
PCL視覺化顯示點雲
1 引用 僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者 中的pointt一致！並且 cloudviewer除了顯示什麼...
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