跨時鐘域的處理

2021-09-30 10:36:55 字數 2224 閱讀 2635

很久不寫東西了,因為這個空間裡似乎都是做軟體的,而我把asic/fpga認為是硬體電路。所以寫的雖然也是**,但是想的確實硬體電路。這讓我在這個軟體人員居多的空間裡顯得格格不入。

寫這個題目,其實是我有些忍不住了。這十幾年來,我面試過很多新人,也帶過很多新人,他們之中很多人的成就都已經超越了我。但是當我們偶爾回顧這個小小的跨越時鐘域的問題時,仍然有很多的困惑和不理解。

我喜歡用這個題目作為我的面試題目,因為它不是乙個簡單的題目,而是涉及到asic設計本質的題目,如果細細研究起來,還非常複雜。寫這個東西,希望所有在做asic的人,能從乙個更高的角度去審視它,並且能因此更深刻的體會做asic的嚴謹。

言歸正傳:

題目:單根訊號線,跨越時鐘域,該怎麼處理?

1。 首先給乙個最簡單的答案: 用暫存器打兩拍

這裡其實有乙個很本質的問題需要討論,就是為什麼要所存兩拍? 把這個問題插進來說說吧。所有做asic的人,都要面對兩個基本的概念:setup time 和 hold time。如果暫存器不滿足這兩個時間,將會出現亞穩態。很多新人以為亞穩態僅僅是邏輯上的障礙,其實亞穩態是實實在在的電路上的問題。 

模擬電路中,三極體主要工作在其放大區間,而在數位電路卻是要工作在截至態。亞穩態非常類似模擬電路中的放大態,這個狀態將使得器件的輸出電流被放大,如果這個狀態被傳遞,那麼將導致更多的電路處在放大電路的工作狀態中,這將引起巨大的電流和功耗,甚至燒毀晶元,所以,跨時鐘域是一定會出現亞穩態的,但是我們必須要把亞穩態控制在乙個很小的範圍內。這就是為什麼要在其後面再用乙個暫存器的原因。它的功能就是把亞穩態僅僅限制在那乙個暫存器的小區域。

好了,繼續說邏輯上的事情。這個兩拍的電路很顯然,只適合訊號從低頻時鐘跨越到高頻時鐘,那麼當高頻時鐘要跨越到低頻時鐘該怎麼辦呢?

2.  高頻訊號要進入低頻時鐘域,最原始的想法就是  展寬。如果我們知道這兩個時鐘之間的頻率差別,那麼用乙個計數器去將高頻訊號做適當的展寬,使其寬度大於低頻時鐘的乙個週期,然後就可以繼續用上述的方法跨域時鐘域了。

這種方法的本質,是降低時鐘頻率,是把高頻時鐘產生的訊號先做了頻率的降低,降低到比原來的低頻時鐘還要低,因此當然就可以用第一種方法了。

那麼,如果我們不能在設計的最初就知道彼此的頻率差異,該怎麼辦呢? 通常這個問題,都會讓面試者陷入絕境。

3.  仍然是高頻時鐘域的訊號要進入低頻時鐘域,但是我們不能確切的知道兩個時鐘頻率到底差異多少,這時,我們的基本思路還是展寬,只是這個展寬要做成乙個能自動適配的功能,當然,這就需要做反饋。我是學自控的,反饋,我很熟悉。

這裡面其實是3組暫存器,reg-1和reg-2是clk-a的時鐘域,其中reg-2的功能就是要把高頻時鐘clk-a產生的訊號根據clk-b的頻率來做展寬。

reg-3和reg-4是兩個暫存器,用來把clk-a的訊號跨時鐘域到clk-b中。

reg-5和reg-6其實也是兩個暫存器,用來把clk-b時鐘域的訊號跨越到clk-a,這個訊號將作為乙個反饋訊號,來實現展寬的邏輯,實現這個邏輯的,主要是那乙個與門和乙個或門。

具體的邏輯就不說了,只說說思想:這是乙個邏輯反饋電路,和模擬電路中的電壓跟隨電路的思考方式不太一致。它的思考邏輯是,如果輸出還沒有得到邏輯1,那麼輸入的邏輯1就要保持。但是我們很容易就看出來了,這個電路僅僅可以把乙個 高電平脈衝 展寬。那麼如何將乙個低電平展寬呢?其實簡單的調整一下那個與門和或門的電路就可以了:

但是這仍然不是乙個完全意義上的跨越時鐘域的邏輯。那麼能不能做乙個完整功能的電路呢?這就要考慮如何把上述這兩種展寬邏輯融合到一起。

4. 融合這兩個電路,就必須先從原理上說清楚一件事情:低頻時鐘是無法完全去取樣高頻訊號的,這裡面一定會丟失資訊。這是無法避免的。

如果reg-2的輸出是1,那麼我認為目前正在把邏輯1展寬,如果當前reg-2的輸出是0,那麼我認為正在把邏輯0展寬。至於短時間內頻繁的出現邏輯1和邏輯0,那麼很可能會丟失某些狀態,這也是我們上面說到的,不可避免的問題。

說到這裡,是不是所有的事情都說完了呢?還沒有,至少我們的思考還不應該結束。

5.如果乙個訊號需要跨越時鐘域,但是我們不知道哪個時鐘快,哪個時鐘慢,該怎麼辦呢?

呵呵,太忙了,該開會了,誰有好辦法,不妨試試看吧。

我等著所有的奇思妙想。

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