今天下班前，領導急匆匆的跑到我和另乙個同事面前布置了一項任務要我們將公司兩款產品糅合到一起，其中一款產品是開環，優點是採用modbus匯流排控制，便於組網，為客戶節省成本，另一款產品為閉環，但是採用傳統脈衝方式控制。因為一位銷售基於自己銷售策略的考慮希望將兩款產品的優勢結合形成一款競爭對手都沒有的產品。
經過一番思考，我得出如下判斷
1、兩款產品的軟體結構當時設計的時候並沒有考慮相容性的問題，全域性變數漫天飛，僅僅是**的移植都要耗費大量功夫。
2、兩款產品分別用到了兩款不同型號的dsp，硬體設定差異比較大
3、最核心的一點就是控制演算法乙個是基於開環，乙個是基於閉環，現在要統一為閉環，非常有難度。打個比方，開環過程中火箭發射不用考慮火箭在執行過程中的氣流干擾，壓力變化等外在 因素干擾，速度已經設定，運動軌跡也已經設定，毫無疑問，這種控制是在控制過程已經確定的情況下精度是不高的。而閉環控制過程的控制軌跡是不能確定的，要根據實時控制環境進行姿態調整。現在的需求是要在確定軌跡的情況下進行自適應控制，這本身就是矛盾的。
基於以上判斷，我們一致認為這個專案可實施性不大。原因一方面是以上的專案困難評估，另一方面我們對客戶實際需求並不清楚，所有的需求都是根據領導的要求，因此明天需要做的工作是首先確認實際客戶需求是什麼樣的。根據客戶需求再來討論怎麼解決。
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