tb6560電機驅動模組整理內容
1.接線問題
* 共陽極接線
* 共陰極接線
引腳功能：共陽極時dir+、
en+、
cw+接電源正極，
dir-
給高電平時電機正轉，低電平反轉；
en-低電平停止模組工作，高電平模組工作；步進 電
機轉一圈
clk-
輸入的脈衝數為
（360*n)/a,其中a
為步進電機腳距，
n為細分度（若步進電機腳距為
1.8度，採用
16細分度，則
clk-每
輸入乙個負脈衝，電機
旋轉1.8/16度）
共陰極時ir-、
en-、
cw-接地。
dir+
、en+
、clk+
在輸入高電平時工作，工作 方式與共陰極接線相同。
* 電機驅動端接線
注意事項：若使用共陽極接線，請確保vcc輸入電壓值與控制引腳所能輸出的高電平電壓值相等。
步進電機a+、a-、
b+、b-引線嚴格遵循線序接線。
2.f407**程式
***********下列函式根據共陽極接線方式************
* 電機速度控制函式
* 電機狀態控制函式
* 定時器3
注意事項：控制轉速中斷優先順序高於定時器3中斷優先順序。
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
基於stm32f407的系統開發之一 ram除錯
預計寫個基於 stm32f407 的rt thread 移植的系列，第一步，先寫個亮燈的小程式除錯一下剛買的開發板子。除錯工具 keil 5 stlink v2 萬用表stm32f4 系列是cortex m4 核，flash 和sram 相對stm32f1xx 比較大，用來移植系統非常合適，但 fl...
STM32F407上除錯freeRTOS問題
是在正點原子的阿波羅stm32f429開發板上的例子改來的，他們的編譯沒有問題，我編譯時出現如下問題 定位到出錯的地方，是 再追 configmax syscall interrupt priority 的定義是 define configmax syscall interrupt priority...