測試程式可以基於android的cts測試框架來進行編寫及編譯。
這裡我以相機模組來進行說明。
具體步驟如下：
1.進入到android/cts/tests/目錄下，其中camera資料夾即為cts中的相機測試模組
2.複製camera資料夾，重新命名（如cameradhane），由於我們的測試項和cts測試類似，直接複製camera資料夾進行相應的修改更方便。當然也可以選擇自己新建乙個資料夾。下面還是以複製資料夾的方法為例進行說明。
3.進入剛建立的cameradhane資料夾，開啟android.mk文件，修改其中的local_package_name：，修改為自己準備建立的模組的名字，如果是自己複製過來的話不進行修改會導致和camera中的cts測試模組衝突，編譯不通過。自己新建資料夾的可以新建乙個mk檔案，具體的編寫規範可以參考：
4.修改androidmanifest.xml文件
主要修改包名用來使手機區分cts相機和我們的應用相機：
package: android.camera.cts 修改為 package:android.cameradhane.cts（也可以為其他名字）
android:targetpackage="android.camera.cts"修改為：android:targetpackage="android.cameradhane.cts"。
注意一定不要忘記修改targetpackage，否則即使修改了package的內容，最後生成的包名還是原來的名字。
自己新建的也一定要注意以上兩項，其他項可以參考：
5.修改androidtest.xml檔案
注意和 中value的值要和之前的修改的apk模組的名字要對應。
6.新建原始檔
注意之前修改的android.mk、androidmanifest.xml、androidtest.xml檔案中的內容，android.mk檔案中會把libraries中包含路徑中的檔案都包含進來進行編譯，然後生成對應包名的包。
7.編譯
要基於android 原始碼進行編譯，回退到android目錄下：
cd android/
source build/envsetup.h
lunch 選擇測試機的架構，這裡選擇2.aosp_arm64-eng
make cts
等待編譯完成。
編譯好的cts測試檔案在android/out/host/linux-x86/cts/android-cts資料夾中。
8.測試
進入到android-cts/tools/ 目錄，執行cts-tradefed檔案：./cts-tradefed
也可以將相應的apk檔案拷貝出來，放入cts測試的資料夾，之後和cts測試一樣，執行相應的對應包名的命令即可進行測試。
要注意在測試之前將
android.cameradhane.cts
後期如果要新增新的測試項，可以直接在cameradhane/src/android/hardware/camera2/cts/資料夾下新增，不需要修改其他檔案，之後直接編譯，如果android.mk中又包含該路徑的話，會自動把該目錄下所有檔案編譯進去。
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