程式執行出錯之後，zdevelop
軟體會顯示出出錯資訊，如果出錯資訊沒有看到，可以通過命令列輸入
?*task
再次檢視出錯資訊，雙擊出錯資訊可以自動切換到程式出錯位置，根據錯誤代號，可以知道出錯情況。修改錯誤後，需要清理，再進行編譯，否則錯誤資訊還是存在，容易混淆視聽。
附錄：錯誤碼情況1020 frame 校正資料輔助引數過少
1021 frame 校正資料間隔過小，小於關節軸數
1022 frame 的輸入座標錯誤
1023 frame 狀態下座標不能強制修改
1024 frame 逆解異常
1025 不是 frame 狀態
1026 frame hand 錯誤
1030 cornermode 7 位設定了但不支援此運動
1031 cornermode 7 位設定了但不是frame 狀態
2000 zbasic 模組偏移
2021 手動停止
2022 因其他任務錯誤導致本任務停止
2023 試圖修改唯讀狀態引數
2024 陣列越界
2025 變數數超過控制器規格
2026 陣列數超過控制器規格
2027 陣列空間超過控制器規格
2028 sub 數超過控制器規格
2029 識別符號命名錯誤
2030 識別符號命名過長
2031 沒有右括號。
2032 不認識的字元。
2033 表示式中碰到不認識的名稱。
2043 不認識的命令識別符號，當前行第乙個標識名稱。
2044 堆疊溢位
2045 數學表示式太複雜，不同控制器的規格不一樣。
2046 沒有找到結束引用標號
2047 指令沒有返回值，不能用於表示式計算。
2048 函式必須返回值，不用在一行的開頭地方。
2049 特殊指令必須單獨一行
2050 引數或陣列需要索引。
2051 變數不能使用索引
2052 陣列重定義且長度不一致。
2053 陣列定義長度引數錯誤，負數或過大。
2054 識別符號已經定義為 sub 過程，不能再做其他用途。
2055 識別符號已經定義為引數，不能再做其他用途。
2056 識別符號預留，不能使用。
2057 出現不能識別的字元
2058 sub 呼叫重複出棧。
2060 語法格式錯誤
2062 函式引數範圍錯誤 包括任務號超過範圍也返回這個錯誤。自動執行任務號出錯也是這個錯誤碼。
2063 函式引數過多
2064 函式引數太少
2065 缺少運算元
2066 操作符後面缺少運算元
2067 操作符前面缺少運算元
2068 不認識的操作符
2069 需要雙目操作符
2070 call 必須呼叫 sub
2072 需要賦值符號
2073 空檔案
2074 sub 定義的識別符號名稱衝突。
2075 要啟動的任務已經執行中。
2076 多個引數要使用逗號隔開。
2077 括號不配對，無左括號。
2078 if 判斷的巢狀太多。
2079 迴圈語句巢狀太多。
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