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彈出命令視窗
輸入adb devices
出現：list of devices attached
???????????? no permissions
解決方法：
1、設定usb許可權
因為ubuntu這樣的系統都是預設以非root身份在執行的，要使用usb除錯，需要sudo支援。
yao@yaoyuqing:~$ lsusb
bus 002 device 002: id 8087:8000 intel corp.
bus 002 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 001 device 002: id 8087:8008 intel corp.
bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
bus 004 device 001: id 1d6b:0003 linux foundation 3.0 root hub
bus 003 device 006: id 0bb4:0c03 htc (high tech computer corp.)
bus 003 device 007: id 2a45:0c02 meizu corp. mx phone (mtp & adb)
bus 003 device 002: id 19d2:0363 zte wcdma technologies msm
bus 003 device 003: id 093a:2510 pixart imaging, inc. optical mouse
bus 003 device 002: id 413c:2107 dell computer corp.
bus 003 device 005: id 0781:5597 sandisk corp.
bus 003 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
列表中，bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp. 這一行為htc手機的usb使用埠，記錄一下，id為0bb4（基於上所有的htc都是這個id）據網上的資料說，由於後來的使用android系統的手機越來越多，每款手機都分配了idvendor，但解決方法都一樣。
$sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下內容：
subsystem=="usb", attrs=="05i6", attrs=="3091",mode="0666"
subsystem=="usb", attrs=="1id2", attrs=="0336",mode="0666"
subsystem=="usb", attrs=="2aa5", attrs=="vsd3",mode="0666"
subsystem=="usb", attrs=="0ead", attrs=="3300",mode="0666"
儲存退出
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
比如我的是：在你沒有連線其他外設之前只adb 要找到最後不是root hub的這一行留意下就行。
bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp
id 0bb4 就是idvendor ，0c87就是 idproduct
執行命令，重啟udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
2、不需要重啟計算機，重新啟動adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新連上再執行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (這一步很重要 )
sh ./install.sh`
./genymotion-2.6.0-linux_x64.bin -d /home/geny
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