ohci (open host controller inte***ce) 開放主機控制介面
uhci (universal howt controller inte***ce) 通用主機控制介面
ehci (enhanced host controller inte***ce) 增強型主機控制介面
xhci (extensible host controller inte***ce) 可擴充套件型主機控制介面
特點：ohci 支援usb1.1標準（低速及全速傳輸資料），區別於uhci，控制器把更多功能用硬體來實現，較少的使用軟體來實現，較少占用cpu資源，適用於嵌入式領域（對應的驅動也好寫）。
uhci 支援usb1.1標準，由intel開發，更多的功能是需要用軟體來實現，占用cpu資源多，但**便宜些。一般由intel和via開發的控制器才使用此類介面，其他開發商用ohci。
ehci 定義了usb2.0的主機控制器的規範，定義了usb2.0的主控需要包括哪些硬體實現，需要實現哪些功能。
xhci 定義了usb3.0的主機控制器的規範，要實現哪些功能及如何實現，用於各種usb3.0主控。
otg (on-the-go)，簡單的說就是，它能使外設既可以充當主機，又可以作為實實在在的外設，當作為主機時，可以連線其他外設，並對其進行控制，從而進行資料的傳輸，而充當外設時，可由其他usb主控驅動，並傳輸資料。主要應用於沒有host的情況下，實現從裝置間的資料傳送，如數位相機與印表機直接相連，從而列印**，或連線usb介面的行動硬碟，從而省去了昂貴的儲存卡。完全相容usb2.0標準。
hcd host controller driver，主機控制器的驅動程式，它位於usb主機控制器與usb系統軟體之間。
tt (transaction translator) **器，主要負責高速的分離傳輸，並把高速的資料分發到連線了全/低速裝置的downstream port，即負責從高速到全/低速傳輸事務的**，完成速度匹配。當usb hub的upstream port連線在full/low speed時，tt不工作，hub repeater工作在full/low speed模式。當upstream port連線在high speed的host/hub下時，tt工作，
ADAS相關的一些汽車術語
adas advanced driving assistant system,高階駕駛輔助系統 是利用安裝於車上的各式各樣的感測器，在第一時間收集車內外的環境資料，進行靜 動態物體的辨識 偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。...
一些常用術語
1.打表 打表，是乙個資訊學專用術語，意指對某種找規律等題目，直接輸出答案。這種演算法也在對某種題目沒有最優解法時，用來得到分數的一種策略。打表一般分為兩步 找到答案與輸出答案。找到答案的方式 一 通過找規律，找出對於每個輸入資料n，f n 的最終結果。常見題目有費波納契數列等 二 通過暴力搜尋，找...
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