以下列表簡要概述了所有cmsis-rtos功能。標有$的函式是可選的。特定的cmsis-rtos實現可能無法提供所有功能，但osfeature***x定義明確指出了這一點。
注意rtx實現不支援的功能標有（*）。
執行緒管理
通用等待功能
定時器管理
訊號事件
互斥訊號燈
記憶池訊息佇列
郵件佇列
rtx特定功能
超時值指定超時或時間延遲過去之前的計時器滴答數。該值是上限，取決於自上次計時器滴答以來經過的實際時間。
對於值1，系統等待直到下乙個計時器滴答發生。這意味著實際超時值可以是小於指定超時值的乙個計時器滴答。
計時器值
可以從執行緒和中斷服務例程（isr）呼叫以下cmsis-rtos函式：
無法從isr呼叫的函式正在驗證中斷狀態，並在從isr上下文呼叫狀態**oserrorisr時返回。在一些實現中，可以使用hard fault向量捕獲該條件。
一些cmsis-rtos實現同時支援來自多個isr的cmsis-rtos函式呼叫。如果這是不可能的，cmsis-rtos拒絕巢狀isr函式的呼叫，狀態**為oserrorisrrecursive。
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