在專案現場實施專案的過程之中，出現了乙個問題。stm32的控制器，莫名其妙會宕機，不定時會出現這個問題。出現之後系統指示燈不在閃爍，網路宕機，伺服器再也ping不同，下位機的控制器。經過debug發現了抓到了這個宕機的點。我發現並不是硬體錯誤，沒有呼叫hart_fault這個中斷服務函式。但是主線程卻沒有跑起來。意外發現原來程式是反覆進入，串列埠的中斷裡面。檢查錯誤標誌，發現是串列埠溢位錯誤。原來是假死機，系統並沒有崩潰，只是全部的資源都被這個錯誤中斷給占用了。下面開始解決這個問題。
老**裡面是使用，單位元組串列埠接收中斷來實現的。由於新增的功能變得越來越多，關中斷的地方也越來越多，因此中斷響應不及時就會造成這種現象。目前使用的是4個串列埠同時工作。為了解決這個問題，使用dma加空閒中斷的方式來解決的這個問題。不需要每個位元組都進入中斷，減少進入中斷的次數，使用dma方式，無需cpu參與，減少這種情況發生的概率。增加對溢位中斷的錯誤處理。
串列埠初始化的配置
這裡需要注意的是，呼叫uart_init的時候就需要呼叫start_uart_dma_receive(edevice);因為開啟了串列埠，就會接收資料，如果此時不開始dma接收，就會導致過載。因此剛開始的時候，就要開始dma接收。
void uart_init(uart_dev edevice, u32 dwbound, u32 wordlength, u32 dwstopbits, u32 dwparity)
static void usart1_mspinit(uart_handletypedef *huart)
static boolean start_uart_dma_receive(uart_dev edevice)
g_suartdrvrxd[edevice].bydmareceiveflag = 0;
memset(g_suartdrvrxd[edevice].byrxdbuf,0,usart_rec_maxlen);
hal_uart_receive_dma(&uart_handler[edevice], g_sdma_buf[edevice], dma_size_buf[edevice]);
return true;
}
void usart1_irqhandler()
if((__hal_uart_get_flag(&uart_handler[uart_dev1],uart_flag_idle) != reset))
osintexit();
} static void uart_receive_idle(uart_handletypedef *huart, uart_dev edevice)
首先過載的時候，呼叫__hal_uart_get_flag就可以知道接下來需要清除ore，呼叫函式__hal_uart_clear_oreflag
#define __hal_uart_clear_peflag(__handle__) \
do while(0u)
#define __hal_uart_clear_oreflag(__handle__) __hal_uart_clear_peflag(__handle__)
因此實際上清除ore的同時rxne等暫存器也已經清除掉了，因此不需要單獨再清除rxne。最後一定要再次呼叫dma開始讀下一次資料，這樣避免再一次過載。程式就可以穩健的執行。
使用者獲取資料
memcpy(buffer, &g_suartdrvrxd[edevice], sizeof(g_suartdrvrxd[edevice]));
g_suartdrvrxd[edevice].bydmareceiveflag = 0;
return has_frame;}
這樣使用者每次呼叫就可以直接獲取一幀資料，非常方便，而且可以避免串列埠資料溢位的問題。
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