無人駕駛汽車的思考

2021-09-01 22:39:51 字數 648 閱讀 5879

無人駕駛汽車一直是研究的熱點,但由於技術的複雜性,離實用總是遙遙無期,本人估計有生之年內都不可能投入正式應用。

換個角度思考,現階段在特定的高速路上完全可以實現無人駕駛技術,不但大大降低司機的勞動強度,也減少了超速/車禍等災害的發生,減少了能源的使用。

方案如下:

第一步設計一套車輛控制的介面,包含以下功能:

1)獲取車輛自身資訊(長/寬/高/載重/加速度/剎車距離/存油量/耗油量/胎壓等)

2)獲取線路資訊,包含出口/休息站等(這個有多種實現方案,例如路面劃線影象識別/汽車雷達定位高速路兩側中間防護欄等)

3)獲取前後車的位置資訊(需要車與車之間通訊)

4)控制車輛啟動/停車/加速/減速/轉向/車速/里程

第二步實現自動駕駛程式,有了上述資訊後,程式會相對簡單與容易。

第三步修建專用無人駕駛公路,可以在現有高速路或普通公路上改造。

車倆一旦駛入本公路後,一律切換到自動駕駛方式。車倆在程式的控制下勻速排隊行駛。如果中途有車輛故障自動緩慢靠邊停車,後方的車輛也可以切換車道規避。出了本公路後恢復人工駕駛。

為了降低成本,可以要求所有的車輛廠商只實現控制介面,並進行測試,測試合格方可上路或駛入無人駕駛公路。車輛控制器歸公路運營公司所有,車輛駛入時安裝,駛出後交回。為了提高安全性,可在車輛駛入後有一定的測試距離或路線。

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