命令列發布一條前進指令
rostopic pub /move_base_******/goal geometry_msgs/posestamped \ ',pose: ,orientation: }}'
需要解釋一下：
（1）這條指令是發布在/move_base_******/goal話題上的，訊息型別為geometry_msgs/posestamped
（2）geometry_msgs/posestamped訊息包含header、pose、orientation三部分
（3）pose的含義：位置，以公尺為單位，此處pose: 就是指目標位置在（1,0,0）處
（4）orientation:方向，使用四元數表示，表示機械人到達目的地後的姿態，此處orientation: 表示機械人到達（1,0,0）點後，姿態（朝向）保持不變，為啥這個四元數長相為（0,0,0,1）？文章最後再詳細說一下。
（5）上述命令中有乙個「\」，這個」\」在linux命令列中意味著換一行再寫，手動輸入命令時，回車換行會出現續行提示符」>」,《ros入門例項》裡是這樣寫的，這裡完全複製就行並回車執行就行，你也可以不寫這個\，不影響命令的執行。
（6）寫引數時，比如x: 0，注意冒號和0之間有乙個空格。
執行rqt_reconfigure,可以用視覺化的方法調節各個引數
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigurelinux下的一些基礎指令
最近學習linux作業系統，了解到了很多linux下的操作，在這裡分享給大家。這裡面的語法也是很關鍵的，乙個 乙個空格都可能造成錯誤，要多多注意。ls 指令 語法 ls 選項 目錄或檔案 功能 對於目錄，該命令列出該目錄下的所有子目錄與檔案。對於檔案，將列出檔名以及其他資訊。pwd命令 語法 pwd...
linux 下 svn的一些基本指令
1 將檔案checkout到本地目錄 svn checkout path path是伺服器上的目錄 例如 svn checkout svn 簡寫 svn co 2 往版本庫中新增新的檔案 svn add file 這裡恐怕後面要新增目錄吧！例如 svn add test.php 新增test.php...
Linux Linux下的一些基本指令 1
這裡無法將指令操作全部羅列，博主就重要程度來挑選，帶 的為重要指令 作用 羅列出當前資料夾下的所有內容 常用操作 注意下面的操作中，前都有乙個空格，這個空格必不可少 ls l 顯示當前檔案內所有內容的詳細資訊 ls a 檢視該資料夾下的隱藏檔案 ls t 按照修改時間進行排序 ls r 對目錄反向排...