ZYNQ平台在SDK下引導啟動UBOOT

zynq晶元+linux系統搭建完成後，希望通過qspi-flash的方式來進行程式載入。

qspi-flash啟動則需要燒錄以下檔案：

boot.bin ： fsbl.elf + uboot.elf

uimage ： linux核心

zynq_board.dtb : zynq平台的裝置樹

uramdisk.image.gz ： 檔案系統

design.bit : fpga程式位元流檔案（注意：在第二種燒錄方法中需要使用design.bin檔案）

1、以上5中檔案在sdk中直接製作成乙個boot.bin，通過jtag直接燒錄到flash中。

缺點：一旦程式需要更新，尤其是其中一種程式需要更新，都要一起重新生成bin檔案，繁瑣耗時。

2、通過sdk引導啟動uboot，然後通過uboot中的tftp和sf命令將以上5個檔案分割槽燒錄到flash中。

首先將vivado生成的bit檔案匯入到sdk中如下圖所示

啟動sdk後，在sdk中啟動xmd控制中心

然後將開發平台串列埠接入pc，因為在sdk中引導uboot後，在uboot啟動過程中將會把列印資訊通過串列埠輸出。

完成以上操作之後，在xmd控制中心輸入一下命令：

connect arm hw

cd d:/project_1/project_1.sdk/top_hw_platform_0（根據自己生成的檔案目錄）
fpga -f fpga.bit（**根據自己實際情況，如果你的串列埠使用了emio則必須要首先啟動fpga程式，否則後續無法進行串列埠列印**）
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow u-boot.elf
con

#除錯中的問題記錄：

1、通過第2中方法將程式燒錄到flash中需要注意fpga程式需要使用bin檔案。

2、出現過串列埠不列印的現象是由於使用emio則必須要在xmd控制中心載入fpga程式

3、出現過網口不通的現象是由於zynq的硬體配置時沒有將網路的相關管腳全部勾選。

4、在ps_init過程中出現mmu section translation fault 主要是由於自己已經燒錄的linux核心已經啟動，應該將原來燒錄的停在uboot階段即可。

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