發現還是沒有裝上lib檔案，centos提供了bluez的安裝但是沒有安裝在usr/include下，所以headers檔案還需自己新增到該檔案下，否則編譯器找不到。
後來我在ubuntu上開發了，安裝libbluetooth-dev即可，這是ubuntu上的bluez的開發包
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linux下預設是沒有bluetooth dev libs and include files的，需要手動安裝
藍芽開發涉及到核心，需要引用相關的核心標頭檔案，如bluetooth/bluetooth.h.因此需要安裝kernel-devel
kernel-devel包只包含用於核心開發環境所需的核心標頭檔案以及makefile.
uname -a; rpm -qa kernel* | sort 可以列出你當前使用的核心和安裝了哪些版本
[img]
安裝kernel-devel和匹配的核心
yum install kernel kernel-devel
然後reboot
會給你安裝最新的核心和匹配的kernel-devel
BlueZ開發隨筆
從2010年的一月份到現在藍芽的專案已經開始兩個多月了。除去過年的二十天，我們已經做40多天了。面對完全未知的藍芽，我們一步步摸索，直到今天終於有了一點小成績。記下我此時興奮和探索bluez的感觸，以回憶！剛開始做這個專案，只知道做基於linux下bluez的應用程式的開發，然後再移植到開發板上。當...
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