早兩天往stm32上移植fatfs檔案系統，花了一些時間；
後面又花了些時間移植stm32的usb功能；
在這個過程中，自己摸索了很多東西，也向群裡的高人請教過，所以希望把這部分東西記錄下，方便自己以後和想尋找這方面知識的人檢視。
下面按照上面的介紹分幾步來介紹移植驅動所做的工作。
其實為了方便移植前輩們在這個上面已經完善了很多很多，我們只需要做比較少的改動就可以應用起來；我們需要修改的檔案是diskio.c這個檔案裡面的幾個標準介面：
dstatus disk_initialize (byte pdrv);
dstatus disk_status (byte pdrv);
dresult disk_read (byte pdrv, byte* buff, dword sector, uint count);
dresult disk_write (byte pdrv, const byte* buff, dword sector, uint count);
dresult disk_ioctl (byte pdrv, byte cmd, void* buff);
dword get_fattime (void);
在diskio.c中定義了幾個磁碟裝置：
#define dev_ram 0 /* example: map ramdisk to physical drive 0 */
#define dev_mmc 1 /* example: map mmc/sd card to physical drive 1 */
#define dev_usb 2 /* example: map usb msd to physical drive 2 */
在對應的幾個操作函式裡面也有這幾個裝置對應的操作，但是我們只用乙個spi-flash所以就只定義乙個：
#define spi_flash 0
定義扇區大小,塊大小，扇區個數
#define flash_sector_size (4*1024)
#define flash_block_size 64
u16 flash_sector_count = 4*1024*1024/(4*1024);
獲取磁碟狀態直接返回成功：
dstatus disk_status (
byte pdrv /* physical drive nmuber to identify the drive */
)return sta_noinit;
}初始化磁碟的函式，主要是把spi-flash初始化：
dstatus disk_initialize (
byte pdrv /* physical drive nmuber to identify the drive */
)return sta_noinit;
}讀取檔案系統驅動介面：讀取單位以sector（扇區）為單位
dresult disk_read (
byte pdrv, /* physical drive nmuber to identify the drive */
byte *buff, /* data buffer to store read data */
dword sector, /* start sector in lba */
uint count /* number of sectors to read */
)return res_ok;
}return res_parerr;
}寫檔案系統驅動介面：寫入也是以sector為單位
dresult disk_write (
byte pdrv, /* physical drive nmuber to identify the drive */
const byte *buff, /* data to be written */
dword sector, /* start sector in lba */
uint count /* number of sectors to write */
)return res_ok;
}return res_parerr;
}檔案系統一些控制命令：主要是獲取一些磁碟的引數
dresult disk_ioctl (
byte pdrv, /* physical drive nmuber (0..) */
byte cmd, /* control code */
void *buff /* buffer to send/receive control data */)}
return res;
}檔案系統時間的介面：
dword get_fattime (void)
到這裡驅動基本上就移植完了，下面要做的就是初始化檔案系統：在ffconf.h檔案中可以配置檔案系統的引數和功能，因為一開始我們的flash是沒有檔案系統的，需要自己格式化一下，所以需要有建立檔案系統的功能：
#define ff_use_mkfs 1//預設是0
/* this option switches f_mkfs() function. (0:disable or 1:enable) */
建立檔案系統：
首先嘗試掛載檔案系統
掛載成功則返回成功，掛載失敗則建立檔案系統
建立失敗則返回失敗，建立成功再一次嘗試掛載
res = f_open(&fil, "0:/hello.txt", fa_read);
if (res == 0)
}return 0;
}測試輸出：
read:0|1 =>>0
read:0|2 =>>01
read:0|3 =>>012
read:0|4 =>>0123
read:0|5 =>>01234
read:0|6 =>>012345
read:0|7 =>>0123456
read:0|8 =>>01234567
read:0|9 =>>012345678
usb功能的移植
這部分驅動用原子哥的實驗」實驗50 usb讀卡器實驗「中的檔案：
拷貝例程中的驅動：usb檔案下到專案中，然後把剛才專案中初始化和測試檔案系統的**注釋掉。
第一步：案例中定義了兩個儲存介質（sd卡和spi-flash），但是我們只需要spi-flash，所以將
#define max_lun 0//原來為1
然後把磁碟操作改為只是對磁碟0有效：
u16 mal_write(u8 lun, u32 memory_offset, u32 *writebuff, u16 transfer_length)
if(sta!=0)return mal_fail;
return mal_ok;
}u16 mal_read(u8 lun, u32 memory_offset, u32 *readbuff, u16 transfer_length)
if(sta!=0)return mal_fail;
return mal_ok;
}u16 mal_getstatus (u8 lun)
}初始化的地方新增spi-flash初始化的操作和u盤資訊初始化：
u16 mal_init(u8 lun)
return status;
}第二步：先將案例中的和本專案中相衝突的**去掉，例如led部分；
實驗案例中的這兩個檔案先不要加入到專案中stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c，因為我自己起的案例中已經有這兩個檔案了，只要將stm32f10x_it.c中的中斷函式和標頭檔案包含內容複製到專案中的stm32f10x_it.c；
還有幾個標頭檔案包含問題就能編譯過。
第三步：開始初始化usb
static void usb_port_set(u8 enable)
}//usb口初始化
static void usbportinit()
當usb-device插入的時候，從裝置需要將usb-d+通過1.5k電阻拉高，讓主機識別到這是乙個高速usb裝置，所以在mass_init()的函式中有
void mass_init()
但是發現格式化的時候只有480kb的大小。
經過很久的查詢資料發現將檔案系統的操作單位改為和usb的mass_block_size大小一樣為512時就能檢測到4mb的u盤。
#define flash_sector_size 512//(4*1024)
有幾點需要注意的是：
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