光電反射感測器 紅外對管模組

2021-09-02 18:42:58 字數 786 閱讀 9224

可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2~30mm,檢測角度35度,工作電壓為 3.3v-5v。

該感測器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,

可以廣泛應用於機械人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

兩個燈管:白色燈管為發射管,發射紅外光;黑色燈管為接收管,接受反射回來的紅外光

兩個指示燈:電源指示燈、輸出指示燈

兩個指示燈,三種狀態

通電時,電源指示燈常亮,

檢測距離2~30mm,可以通過電位器進行調節,順時針調節電位器,檢測距離增加;逆時針調節電位器,檢測距離減少。

#include "infrared.h"

void infrared_init(void)

循跡是指自製的小車能夠沿黑線(黑色電膠布)構成的直線或曲線行駛(行駛在指定區域內)。

安裝好紅外對管的小車正常放在地板上(無黑線)時,輸出指示燈應亮。

將紅外對管安裝在小車右前方(左前方),使小車可以沿著右(左)側黑線行駛。

思路:讓小車一直右轉,碰到黑線時左轉。

//沿右側黑線循跡偽**

while(1)

//沿左側黑線循跡同理

兩個紅外對管均放置在小車前方,兩個黑管的間距理論上應略大於黑線寬度的根號2倍(直角)。(跨於黑線兩側)

while(1)

TCRT5000紅外反射感測器

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