題目鏈結
解題思路:
多權bfs可以用優先佇列優化以保證每一步都佇列中取出的每一步都是最優解，但本題飛機和步行兩種方式，先選飛行再選步行可以保證每步採取最優情況。
首先分析狀態，可開三維vis陣列，vis[x][y][kepp]表示走到(x,y)座標可以繼續續航keep時間所走的步數，由於降落後便可以是空地所以可以貪心飛行。
注意：搜尋起點可能無法起飛，搜尋終點無法降落等各種踩坑問題。
詳解：**注釋
ac**：
#include
using namespace std;
const
int maxn =
200+5;
const
int inf =
0x3f3f3f3f
;struct node
;node
(int xx,
int yy,
int kk):x
(xx),y
(yy)
,keep
(kk);}
;char maze[maxn]
[maxn]
;int dir[4]
[2]=
;int vis[maxn]
[maxn]
[105];
//vis[x][y][kepp]走到(x,y)座標可以繼續續航keep時間所走的步數
int n,m,k,sx,sy,ex,ey;
inline bool judge
(int
&a,int b)
return false;
}void
bfs()}
if(judge
(vis[nx]
[ny][0
],step+2)
)}else
if(maze[cur.x]
[cur.y]
=='#')}
}else
if(maze[cur.x]
[cur.y]
=='x')}
else
if(cur.keep==
0&&maze[nx]
[ny]
!='#')}
}}}int ans = vis[ex]
[ey][0
];//ans初始為vis[ex][ey][0]
//終點可能無法降落,需要提前找地方降落然後走過去
if(maze[ex]
[ey]
=='.')}
printf
("%d\n"
,(ans!=inf)
?ans:-1
);}int
main()
scanf
("%d%d%d%d"
,&sx,
&sy,
&ex,
&ey)
;bfs()
;}return0;
}`
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