常見模板匹配法學習（SIFT，SURF，ORB）

2021-09-03 08:15:52 字數 3616 閱讀 3213

昨天看了關於slam的綜述文章一篇，對於其中提到的sift，surf，orb三種特徵提取匹配的方法，非常想要實踐學習其python的編寫方法。同時我爸讓我幫他寫乙個樹莓派（raspberry pi）檢測黑點的程式，黑點有什麼好檢測的(╯•̀ὤ•́)╯，考慮到神經網路識別計算複雜度過高，我決定用模板匹配法去做。

首先我們應該明確，怎麼開發這個程式最快。肯定是用opencv，所以讀了《opencv3計算機視覺python語言實現》，獲得了相關程式與。然後於linux下安裝opencv。

先學習的是sift。使用書中的程式；

import cv2


import sys


import numpy as np


imgpath = sys.argv[1]


img = cv2.imread(imgpath)


gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)


sift = cv2.xfeatures2d.sift_create()


keypoints, descriptor = sift.detectandcompute(gray,none)


img = cv2.drawkeypoints(image=img, outimage=img, keypoints = keypoints, flags = 4, color = (51, 163, 236))


cv2.imshow('sift_keypoints', img)


while (true):


if cv2.waitkey(1000/12) & 0xff == ord("q"):


break


cv2.destroyallwindows()
有兩個問題：

其一，anaconda使用run file按鈕無法新增輸入內容，也就是argv[1]。所以直接從右下視窗輸入：

runfile('/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/chapter6/sift.py',args='/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/images/varese.jpg', wdir='/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/chapter6')
也就是帶輸入的執行檔案。

其二，產生如下問題：

if cv2.waitkey(1000 / 12) & 0xff == ord("q"):


typeerror: integer argument expected, got float


if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord("q"):
問題解決，生成了sift特徵提取影象。

同理3.1，修改程式後，通過ipython consolo命令輸入arg執行。

import cv2


import sys


import numpy as np


imgpath = sys.argv[1]


img = cv2.imread(imgpath)


alg = sys.argv[2]


def fd(algorithm):


algorithms = 


return algorithms[algorithm]


gray = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_bgr2gray)


fd_alg = fd(alg)


keypoints, descriptor = fd_alg.detectandcompute(gray,none)


img = cv2.drawkeypoints(image=img, outimage=img, keypoints = keypoints, flags = 4, color = (51, 163, 236))


cv2.imshow('keypoints', img)


while (true):


if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord("q"):


break


cv2.destroyallwindows()
由於需要輸入雙引數，進行模式的選擇，所以使用命令：

runfile('/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/chapter6/surf+sift.py',args='/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/images/varese.jpg surf', wdir='/home/emin/temp/tensorflow/pycv-master/chapter6')
兩個arg之間使用了空格。

這裡使用的是自己的，所以拍攝的尺寸較大，要進行壓縮，程式結果如下。

將匹配對應的點數量增加。

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