RPL基礎知識點與組網過程

2021-09-04 02:31:43 字數 325 閱讀 8627

rpl基礎知識點:

節點復位完成,首先傳送dis包,徵集鄰居節點資訊,這點有點像arp

鄰居點接收到dis開始傳送dio包。

收到dio包的節點更新自身鄰居表,並選擇合適的節點傳送資料報。

同時節點會向選中的父節點傳送dao包,告知其是子節點。

父節點更新了自身的路由表後,再向父節點的父節點發dao,最後到達sink點後雙向鏈路最終形成。

有人可能會問,乙個點可能會收到很多節點的路由包,它如何選擇呢?contiki裡面兩種仲裁機制:最短路徑、etx。在rpl-conf.h第63行可以修改。

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