1、製作外掛程式安裝檔案，把要發布的檔案打包為zip包（裡面應該全都是檔案，不再有目錄，當然也不能有子目錄），然後改字尾為wizplugin即可。
2、只要是使用者資料目錄的plugins目錄下的子目錄，含有plugin.ini檔案，並且配置了guid，那麼它就會被識別為外掛程式。所以一定要避免plugins目錄下有多個同乙個外掛程式的資料夾，那樣會弄得自己不知道執行的是哪個外掛程式了。
3、外掛程式問題定位技巧。
如果要確定執行的htm的位置，那麼可以在彈出的視窗內點右鍵，屬性，可以檢視到它的路徑。
4、把dist目錄移動了，必須關閉wizknowedge重新開啟，否則執行外掛程式還會從原來的路徑找htm檔案，就找不到了。
7 2 編寫外掛程式 模型外掛程式
概述 helloworld外掛程式教程 外掛程式允許完全訪問模型及其基本元素 鏈結 節點 碰撞物件 的物理屬性。下面的外掛程式將對其父模型應用乙個線性速度。cd gazebo plugin tutorial geditmodel push.cc 外掛程式 include include includ...
7 3 編寫外掛程式 世界外掛程式
控制執行 中的模型，以及何時應該插入這些模型是很有用的。本教程演示如何在gazebo中插入預定義的和自定義的模型。使用以前的外掛程式教程中的gazebo plugin tutorial mkdir gazebo plugin tutorial cd gazebo plugin tutorial 建立...
CKEditor外掛程式編寫
4.外掛程式編寫流程和例項 1 在plugins目錄新建資料夾apage，在apage下新建檔案 plugin.js 內容如下 ckeditor.plugins.add apage 2 在 中加一項page，並在配置中宣告新增擴充套件外掛程式 config.extraplugins apage 有兩...