通過使用定時器計數的方法來分辨按鍵的：短按、長按
檢測到引腳被拉低：按鍵按下為低電平，沒有按下為高電平
延時10毫秒：濾波
引腳還是被拉低：確定按鍵被按下
設定按鍵按下標誌
開啟定時器，開始計數：定時器中有乙個全域性變數用於記錄計數值
直到引腳被拉高：按鍵被釋放將為高電平
關閉定時器
檢測按鍵按下標誌
檢測定時器按鍵檢測時間全域性變數是否大於某個值，一般為200ms
大於則為長按，否則為短按
typedef
enum
key_state_e;
uint8_t ylf_key_scan
(void)}
if(press_flag)
else
}return key_default_status;
}int
main
(void)}
}
思路：需要微控制器支援引腳上下沿觸發，通過使用兩個定時器，來達到目的，具體**如下：
(timer_long_press_id)
;// 建立定時器id
(timer_debounce_press_id)
;// 建立定時器id
// 長按處理函式
void
key_long_press_handler
(void
)else
if(key_pin ==1)
// 已經釋放掉意味著是短按
}// 按鍵消抖處理函式
void
key_debounce_handler
(void)}
// 按鍵觸發處理函式
void
key_toggle_handler
(void)}
void
key_init
(void
)思路解釋如下：按鍵狀態結構體有乙個用於識別的狀態位，預設處於release，也就是釋放的狀態。一旦按鍵被按下，中斷觸發，此時檢查是否是relase狀態，如果是就檢查按鍵是否被拉低，如果是，此時進入may_press狀態，也就是可能是按下的，並且記錄此時的時間戳，這一步是消抖的關鍵。當按鍵被釋放，由於是邊沿觸發，會再次進行處理，此時檢查和上一次觸發之間的時間戳之差，如果小於10ms我們就認為是抖動，此時不會對按鍵輸出狀態進行修改，而是直接將按鍵狀態置回relase狀態，反之檢查差值和長短按閾值之間的關係，將state置位為對應的狀態。消抖的核心在於記錄時間戳，而這只是乙個簡單的賦值操作，並不耗費時間。
效率上來說，延時消抖花費時間在無意義延時上，而相對較好的定時輪詢還是不可避免的在輪詢，而現在這種方式完全是中斷性質的。唯一多出的開銷（全域性時間戳）並不是只可以用於按鍵消抖，另外在hal庫中存在直接獲取tick的函式，這樣實現就更方便了。
第一步：初始化全域性時間戳的定時器，一般採用系統滴答定時器來產生，每1ms一次即可。
第二步：初始化按鍵對應的io，復用為邊沿觸發的外部中斷。
第三步：在外部中斷函式中新增按鍵事件處理函式。
typedef
struct _key_state_t
current_state;
enum
state;
} key_state_t;
#define shortpress_threshold 1500
key_state_t key_state =
;// 1ms 定時器中斷服務函式
void
timer0_irq_handler
(void)}
else
if(key_state.current_state == may_press)
else
if(key_state.key_time > shortpress_threshold)
else
// 按下時間小於10ms就釋放視為雜波}}
...}
if
(key_state.current_state == release)
}else
if(key_state.current_state == may_press)
elseif(
course_ms()
-key_state.key_time > shortpress_threshold)
else
}}
以上就是目前我用過的所有型別的按鍵檢測方法。
基於狀態機的微控制器按鍵短按長按功能的實現
發表於 2017 12 28 08 43 46 控制 mcu 關注在自己在科研實踐和對學生教學中發現，現在微控制器學習中對於按鍵處理的方法都是 檢測按鍵 延時消抖 按鍵執行 等待釋放，整個按鍵處理的程式中大量出現 delay 1ms 5 和 while key 這樣的語句，這明顯是在給自己找麻煩，延...
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