程序間通訊
一：管道通訊
無名管道：無名管道由pipe()函式建立：
int pipe(int filedis[2]);
當乙個管道建立時，它會建立兩個檔案描述符：
filedis[0]用於讀管道，filedis[1]用於寫管道。
命名管道命名管道建立：#include
#include
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
pathname: fifo檔名
mode:屬性（同檔案操作）
一旦建立了乙個fifo,就可用open開啟它，一般的檔案訪問函式（close、read、write等）都可用於fifo。
命名管道操作：當開啟fifo時，非阻塞標識（o_nonblock）將對以後的讀寫產生影響：
1、沒有使用o_nonblock:訪問要求無法滿足時程序將阻塞。如果試圖讀取空的fifo，將導致程序阻塞。
2、使用o_nonblock:訪問要求無法滿足時不阻塞，立刻出錯返回。errno是enxio。
管道關閉：關閉管道只需要將兩個檔案描述符關閉即可，可以使用普通的close函式逐個關閉。
二、共享記憶體
關閉管道只需要將兩個檔案描述符關閉即可，可以使用普通的close函式逐個關閉。
共享記憶體建立：int shmget（key_t key, int size, int shm***）
key:
1、0/ipc_private：當key的取值為ipc_private，則函式shmget()將建立一塊新的共享記憶體；如果key取值為0，而引數shm***中又設定ipc_private這個標誌，則同樣會建立一塊新的共享記憶體。
2、大於0的32位整數：視引數shm***來確定操作。
size:
1、大於0的整數：新建的共享記憶體大小，以位元組為單位0：
2、只獲取共享記憶體時指定為0
shm***:模式標誌引數，使用時需要與ipc物件訪問許可權（如0600）進行|運算來確定共享記憶體的訪問許可權
1、0：取共享記憶體識別符號，若不存在則函式會報錯
2、ipc_creat：當shm***&ipc_creat為真時，如果核心中不存在鍵值與key相等的共享記憶體，則新建乙個共享記憶體；如果存在這樣的共享記憶體，返回此共享記憶體的識別符號
3、ipc_creat|ipc_excl：如果核心中不存在鍵值 與key相等的共享記憶體，則新建乙個共享記憶體；如果存在這樣的共享記憶體則報錯
返回值：如果成功，返回共享記憶體識別符號；如果失敗，返回-1。
對映：void* shmat(int shmid, char *shmaddr, int flag)
引數：第乙個引數，shm_id是由shmget函式返回的共享記憶體標識。
第二個引數，shm_addr指定共享記憶體連線到當前程序中的位址位置，通常為空，表示讓系統來選擇共享記憶體的位址。
第三個引數，shm_***是一組標誌位，通常為0。
解除對映：當乙個程序不再需要共享記憶體時，需要把它從程序位址空間中脫離
int shmdt(char *shmaddr);
引數shmaddr是shmat函式返回的位址指標，呼叫成功時返回0，失敗時返回-1.
該函式用於將共享記憶體從當前程序中分離。注意，將共享記憶體分離並不是刪除它，只是使該共享記憶體對當前程序不再可用。
共享記憶體控制：int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
第乙個引數，shm_id是shmget函式返回的共享記憶體識別符號。
第二個引數，command是要採取的操作，它可以取下面的三個值 ：
ipc_stat：把shmid_ds結構中的資料設定為共享記憶體的當前關聯值，即用共享記憶體的當前關聯值覆蓋shmid_ds的值。
ipc_set：如果程序有足夠的許可權，就把共享記憶體的當前關聯值設定為shmid_ds結構中給出的值
ipc_rmid：刪除共享記憶體段
第三個引數，buf是乙個結構指標，它指向共享記憶體模式和訪問許可權的結構。
shmid_ds結構至少包括以下成員：
struct shmid_ds
;三、型號量
1、建立
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
第乙個引數key是整數值（唯一非零），不相關的程序可以通過它訪問乙個訊號量，它代表程式可能要使用的某個資源，程式對所有訊號量的訪問都是間接的，程式先通過呼叫semget函式並提供乙個鍵，再由系統生成乙個相應的訊號識別符號（semget函式的返回值），只有semget函式才直接使用訊號量鍵，所有其他的訊號量函式使用由semget函式返回的訊號量識別符號。如果多個程式使用相同的key值，key將負責協調工作。
第二個引數num_sems指定需要的訊號量數目，它的值幾乎總是1。
第三個引數sem_flags是一組標誌，當想要當訊號量不存在時建立乙個新的訊號量，可以和值ipc_creat做按位或操作。設定了ipc_creat標誌後，即使給出的鍵是乙個已有訊號量的鍵，也不會產生錯誤。而ipc_creat | ipc_excl則可以建立乙個新的，唯一的訊號量，如果訊號量已存在，返回乙個錯誤。
semget函式成功返回乙個相應訊號識別符號（非零），失敗返回-1.
2、操作
它的作用是改變訊號量的值：
int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_opa, size_t num_sem_ops);
第乙個引數 sem_id是由semget返回的訊號量識別符號，
第二個引數 sembuf結構的定義如下：
struct sembuf;
第三個引數 nsops：訊號操作結構的數量，恆大於或等於1
3、控制
該函式用來直接控制訊號量資訊：
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);
如果有第四個引數，它通常是乙個union semum結構，定義如下：
union semun;
第乙個引數是訊號量集ipc識別符號。
第二個引數是操作訊號在訊號集中的編號，第乙個訊號的編號是0
第三個引數 command通常是下面兩個值中的其中乙個
setval：用來把訊號量初始化為乙個已知的值。p 這個值通過union semun中的val成員設定，其作用是在訊號量第一次使用前對它進行設定。
ipc_rmid：用於刪除乙個已經無需繼續使用的訊號量識別符號。
四、訊息佇列
1、開啟/建立
#include
#include
#include
int msgget(key_t key, int msg***)
key: 鍵值，由ftok獲得
msg***:標誌位
返回值：與鍵值key相對應的訊息佇列的描述符。
msg***取值：
ipc_creat
建立新的訊息佇列
ipc_excl
與ipc_creat一同使用，表示如果要建立的訊息佇列已經存在，則返回錯誤。
ipc_nowait
讀寫訊息佇列要求無法得到滿足時，不阻塞。
在以下兩種情況下，將建立乙個新的訊息佇列：
如果沒有與鍵值key相對應的訊息佇列，並且msg***中包含了ipc_creat標誌位。
key引數為ipc_private
2、傳送訊息
#include
#include
#include
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf * msgp, int msgsz, int msg***)
功能：向訊息佇列中傳送一條訊息
msqid:訊息佇列描述符
msgp:訊息佇列指標，指向存放訊息的結構
msgsz:訊息資料長度
msg***:傳送標誌，有意義的msg***標誌為ipc_nowait，指明在訊息佇列沒有足夠空間容納要傳送的訊息時，msgsnd是否等待
訊息格式：
struct msgbuf
3、接收訊息
#include
#include
#include
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf* msgp, int msgsz, long msgtp, int msg***)
功能：從msqid代表的訊息佇列中讀取乙個msgtyp型別的訊息，並把訊息儲存在msgp指向的msgbuf結構中。在成功的讀取了一條訊息以後，佇列中的這條訊息將被刪除。
4、佇列控制
int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);
command是將要採取的動作，它可以取3個值，
ipc_stat：把msgid_ds結構中的資料設定為訊息佇列的當前關聯值，即用訊息佇列的當前關聯值覆蓋msgid_ds的值。
ipc_set：如果程序有足夠的許可權，就把訊息列隊的當前關聯值設定為msgid_ds結構中給出的值
ipc_rmid：刪除訊息佇列
buf是指向msgid_ds結構的指標，它指向訊息佇列模式和訪問許可權的結構。msgid_ds結構至少包括以下成員：
struct msgid_ds
; 成功時返回0，失敗時返回-1.
五、訊號通訊
kill
signal
alarm
sigaction
同kill -l 可以看訊號種類
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