如果排查的思路對你有幫助，請記住 消雨匆匆 or 大吊工。 碼字和排查很累，僅此而已
需要安裝的東西：
裡面的qvtk外掛程式，props檔案，pdb檔案我這裡沒裝。
環境配置：
關於安裝的軟體，我這邊在上述提到的部落格上加以修正，有些東西我也沒有安裝，而且各個部落格版本都不一，所以我這邊以我自己的版本和配置進行說明：
1、vs2013 ultimate
2、qt-opensource-windows-x86-5.9.3（qt5.9.3貌似沒有x64的版本，雖然電腦是64bit但是還是裝x86）
3、qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0 這個是vs裝好後的元件，可以在vs環境下看到qt的.ui檔案
4、pcl-1.8.0-allinone-msvc2013-win64（注意安裝路徑不要有空格，qt對庫的包含中不能有空格）
我安裝的順序是qt--vs--pcl--vsaddin，其中因為pcl中途安裝會跳出openni的路徑，選擇錯誤，重新裝了一遍pcl
1、裝完pcl庫，需要新增環境變數，安裝過程中需要選擇 add path for all users，然後在計算機中需要加上path環境變數設定，具體路徑按照自己的設，需要重啟，
參考的是github上的cloudview教程，這個教程主要是在vs裡面調qt和pcl，vtk這些，前期自己跑的例程和學習都是在qt下面呼叫vs的庫，我覺得只是呼叫思路的不一樣而已，配置的方式不同，實現的結果還是一樣的。
至於安裝中，幾個注意點如下：
1、對於cloudview中直接開啟工程會彈出錯誤，
解決是用notepad開啟開啟cloudviewer.vcxproj，有一段**如下：
這裡我做的操作是直接將以下**刪除，後續實際在工程中配：
這一章節。
手動新增如下目錄：
我這邊是直接先複製，然後更改pcl和qt的路徑再複製到配置裡面，還是很快的，需要注意debug和release的配置不同，因為依賴的lib是不一樣的，需要配置時需要在配置管理器下，這裡比較坑的是vs2013的配置管理器是在 檢視-其他視窗-屬性管理器
程式配好後開啟有乙個錯誤，debug和release
make工程的錯誤：
1、qt版本不匹配：會彈出qt verion的錯誤，there no qt version assigned platform x64，這個時候只要右鍵專案change solution『s qt
2、庫的編譯錯誤：libboost_thread-vc120-mt-sgd-1_59.lib。。。檢測到「runtimelibrary」的不匹配項: 值「mdd_dynamicdebug」不匹配值「mtd_staticdebug」
這個時候就是一些debug和release模式設計，這裡解決方式是這樣的額
兩個**生成中的執行庫方式要調整一下。
3、現在配置也完成，也debug出來了，後面看怎麼將配置弄到乙個props檔案裡面，免得其他人用這個例子還需要配置一遍。。。。。。
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