CORTEX M3 異常 中斷控制 使能和除能

2021-09-06 08:51:12 字數 1126 閱讀 4303

primask, faultmask 和basepri

primask 當它置1 時,就關掉所有可遮蔽的異常,只剩下nmi和硬fault 可以響應。它的預設值是0,表示沒有關中斷。

faultmask 當它置1 時,只有nmi 才能響應,所有其它的異常,包括中斷和fault,通通閉嘴。它的預設值也是0,表示沒有關異常。

basepri 最多有9 位(由表達優先順序的位數決定)。它定義了被遮蔽優先順序的閾值。

當它被設成某個值後,所有優先順序號大於等於此值的中斷都被關(優先順序號越大,優先順序越低)。

但若被設成0,則不關閉任何中斷,0 也是預設值。

為了快速地開關中斷,cm3 還專門設定了一條cps 指令,有4 種用法

cpsid i ;primask=1, ;關中斷

cpsie i ;primask=0, ;開中斷

cpsid f ;faultmask=1, ;關異常

cpsie f ;faultmask=0 ;開異常

basepri暫存器

在更精巧的設計中,需要對中斷掩蔽進行更細膩的控制——

只掩蔽優先順序低於某一閾值的中斷——

它們的優先順序在數字上大於等於某個數。

那麼這個數儲存在**?就儲存在basepri中。不過,如果往basepri中寫0,

則另當別論——basepri將停止掩蔽任何中斷。

例如,如果你需要掩蔽所有優先順序不高於0x60的中斷,則可以如下程式設計:

mov r0, #0x60 ; pri >= 0x60 : masked

msr basepri, r0

如果需要取消basepri 對中斷的掩蔽,則示例**如下:

mov r0, #0

msr basepri, r0

另外,你還可以使用basepri_max這個名字來訪問basepri暫存器,它倆其實是同乙個暫存器。

但是當你使用這個名字時,會使用乙個條件寫操作。個中原因如下:

儘管它倆在硬體水平上是同乙個暫存器,但是生成的機器碼不一樣,從而硬體的行為也不同:

使用basepri時,可以任意設定新的優先順序閾值;

但是使用basepri_max時則「許進不許出」——只允許新的優先順序閾值比原來的那個在數值上更小,

也就是說,只能一次次地擴大掩蔽範圍,反之則不行。

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