Android 驅動測試程式H M S 3

2021-09-06 15:53:27 字數 3126 閱讀 1400

現在繼續在該系列第一篇的基礎上,開發對應的hal程式,

參照:步驟如下:

<1> 裝置檔名還是callleds,callleds.h標頭檔案放在android系統源**hardware/libhardware/include/hardware目錄下,內容如下:

#ifndef android_callleds_inte***ce_h__

#define android_callleds_inte***ce_h__#include

__begin_decls

#define callleds_hardware_module_id "callleds"

struct

callleds_module_t;

struct

callleds_device_t;

__end_decls

#endif

<2> : 上面callleds.h具體實現的callleds.c檔案放在hardware/libhardware/modules下,一般需要根據不同裝置在這個目錄下先見乙個自己對應的資料夾,這裡再新建乙個callleds資料夾,將callleds.c檔案放入這個資料夾中,callleds.c的內容如下:

<3> : 要編譯上面的程式,就需要在callleds.c同目錄下新建乙個android.mk的檔案,內容如下:

local_path :=$(call my-dir)

include $(clear_vars)

local_module_tags :=optional

local_prelink_module:=false

local_module_path:=$(target_out_shared_libraries)/hw

local_shared_libraries :=liblog

local_src_files :=callleds.c

local_module := callleds.default

include $(build_shared_library)

<4> 修改許可權,只有修改許可權以後,上層的應用才能夠呼叫這些介面.

解決辦法是類似於linux的udev規則,開啟android源**工程目錄下,進入到system/core/rootdir目錄,裡面有乙個名為ueventd.rc檔案,往裡面新增一行:

/dev/callleds 0666 root root

新增到同型別最後一行,上面可以直接複製一下,改一下名字就可以了.

<5> 完成上面的,基本上就就緒了,在android源**根目錄下執行:

. build/envsetup.sh
由於我不常用mmm,一般用mm,所以切換目錄到callleds.c的目錄下,執行 : mm

<6> : 執行後的結果的檔案目錄:

編譯成功後,就可以在out/target/product/generic/system/lib/hw目錄下看到callleds.default.so檔案了.參見下圖:

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