16C554在LINUX上的移植（AT91）

16c554在linux上的移植（at91）

linux版本：3.14.17

at91sama5d36

einta_0 arm-io5 pa14 14

einta_1 arm-io7 pa2 2

einta_2 arm-io9 pa8 8

einta_3 arm-io11 pa3 3

eintb_0 arm-io6 pa4 4

eintb_1 arm-io8 pa0 0

eintb_2 arm-io10 pa1 1

eintb_3 arm-io12 pa9 9

eintc_0 arm-mcio_da0 pd1 97

eintc_1 arm-mcio_da2 pd3 99

eintc_2 arm-mcio_da4 pd5 101

eintc_3 arm-mcio_da6 pd7 103

eintd_0 arm-mcio_da1 pd2 98

eintd_1 arm-mcio_da3 pd4 100

eintd_2 arm-mcio_da5 pd6 102

eintd_3 arm-mcio_da7 pd8 104

修改串列埠擴充套件驅動：

1，在/drivers/serial/下以8250_exar_st16c554.c檔案為模板建立8250_at91_xr16v554.c檔案；修改相應的port和中斷號，修改platform device id為

plat8250_dev_at91_xr16v554；在init函式中加入了對匯流排，及中斷口的初始化操作；；在檔案/include/linux/serial_8250.h id列表中加入該id；

/drivers/serial/kconfig加入：

config serial_8250_at91_xr16v554

tristate "support exar xr16v554/554d quad uart for at91"

depends on serial_8250 != n

help

rp2805 uses xr16v554d to form quad uart. if you are

using these uarts,

say y here.

to compile this driver as a module, choose m here: the module

will be called 8250_at91_xr16v554.

/drivers/serial/makefile加入：

obj-$(config_serial_8250_at91_xr16v554) += 8250_at91_xr16v554.o

2，8250.c無須修改！！

需要注意的地方：

1，#define port(_base,_irq) \

巨集中，.mapbase指的是16c554的物理基位址，注意不是membase；.uartclk是16c554晶振的頻率，其最高波特率為.uartclk/16；.iotype指的是訪問型別，與硬體的連線相關,upio_mem指的是8位匯流排連線，而upio_mem32表示為32位匯流排訪問方式，即訪問16c554的暫存器時，讀取32位數，取低8位；.regshift也跟硬體的物理連線相關，指的是訪問16c554的每個位址時的偏移，也就是16c554的a0對應cpu的a幾；upf_ioremap指16c554暫存器需要對映到虛擬位址訪問；

2，.dev = ,

裝置結構宣告中的***_data因為是個多維陣列，從而.platform_data = ***_data與.platform_data = &***_data意義是一樣的，都可以；

3，platform_device無須在板極初始化中註冊，使用module_init宣告即可；

鏈結的次序，對應執行的次序，與makefile中的次序一致；而註冊platform_device與註冊platform_driver的次序無關，註冊成功時都會匹配，匹配成功，都會呼叫probe函式，probe裝置，只有probe成功才會進行位址對映，分配資源等等的操作；

4，在serial8250_init(void)函式中總會註冊一id為plat8250_dev_legacy的platform_device，而該裝置的資源在old_serial_port中定義，

而該陣列依賴於serial_port_dfns的定義，如果定義為空則，該device不會新增port；而其他device呼叫platform_device_register(）函式時，如果匹配

驅動，會呼叫serial8250_probe(),該函式會從該裝置的資源中讀出資料，檢測每個port，如果存在則申請中斷號，對映實體地址等等，並新增port。

從而新增新的裝置無須修改8250.c，初始化時預設新增的裝置只要不定義serial_port_dfns，並不會有影響。

5，如果使用了gpio中斷，則需要注意at91的普通io口不能設定為上公升沿或下降沿觸發，而只能定義為邊沿觸發，即每次有效電平觸發2次，只是浪費了cpu，並不會

影響使用;

6，如果開機檢測成功，新增埠成功，會列印：

serial8250.11: ttys0 at mmio 0x30000000 (irq = 83) is a 16550a

serial8250.11: ttys1 at mmio 0x30000008 (irq = 84) is a 16550a

serial8250.11: ttys2 at mmio 0x30000010 (irq = 85) is a 16550a

serial8250.11: ttys3 at mmio 0x30000018 (irq = 86) is a 16550a

幾個有用的命令：

檢視各個串列埠的資源，如果不正常肯定初始化有問題

cat /proc/tty/driver/serial

從串列埠讀出資料（波特率是上次設定的）

cat /dev/ttys0

檢視iomem

cat /proc/iomem

參考：1，《linux裝置模型之uart驅動分析》

2，《我在linux-2.6.32.2下為st16c554移植驅動的經歷》

3，《linux2.6.14核心下移植16c554驅動》

16C554在LINUX上的移植（AT91）

16C554在LINUX上的移植（AT91）

Linux 2 6 26 在S3C2440上的移植

在Linux上執行C

16C554在LINUX上的移植（AT91）

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