作為ubuntu等桌面系統，預設登入的帳號是沒有root許可權的，為了提公升許可權來執行任務，我們一般用到 "sudo+命令" 來執行，但是不難發現我們 一般都要輸入密碼。那麼有沒有什麼方法可以讓我們執行sudo的時候不輸入密碼呢？當然有咯。那就是對sudoers檔案進行修改。
1、修改sudoers檔案內容
，因為那樣子修改很容易造成許可權錯亂。（手動修改的時候，由於對於格式並不是那麼了解，所以編輯的時候很容易出錯，因此不建議用直接修改法。）
進入終端，執行sudo visudo
在#user privilege specification下面會羅列一些規則，
我們現在需要做的是對我們的使用者進行一些操作。假如我們的使用者名為ltech
在檔案的最後一行新增：
ltech all=(all) nopasswd: all
2、將你需要的登陸使用者新增到擁有超級許可權的組中（如：這裡是將使用者 ltech 新增到 admin 組，前提是admin組必須存在）
在終端執行
sudo usermod -ag admin ltech
3、重啟伺服器
/etc/sudoers檔案內容部分介紹
%admin all=(all) all
這行只是讓admin組的使用者擁有可以像任何帳號一樣執行命令的能力，但是還是需要有密碼的，因此我們需要把我們的 ltech 使用者加入到admin組中， 所以有sudo usermod -ag admin ltech，然後是對其進行nopasswd定義，這行一定要在%admin all=(all) all 這行後面，才會生效。
當然了這樣是存在安全隱患的。所以，我們可以把最後的
ltech all=(all) nopasswd: all 更改為對於命令進行限制，例如對於關機命令取消密碼
ltech all=(all) nopasswd: /sbin/shutdown, /sbin/reboot
sudo說明
一般使用者管理系統的方式是利用su切換為超級使用者。但是使用su的缺點之一在於必須要先告知超級使用者的密碼。
sudo使一般使用者不需要知道超級使用者的密碼即可獲得許可權。首先超級使用者將一般使用者登記在特殊的檔案中（通常是/etc/sudoers），即完成 對該使用者的授權（此時該使用者稱為「sudoer」）；在一般使用者需要取得特殊許可權時，其可在命令前加上「sudo」，此時sudo將會詢問該使用者自己的密 碼（以確認終端機前的是該使用者本人），回答後系統即會將該命令的程序以超級使用者的許可權執行。之後的一段時間內（預設為5分鐘，可在/etc /sudoers自定義），使用sudo不需要再次輸入密碼。
visudo說明：
Ubuntu不輸入密碼執行sudo命令方法介紹
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