OK6410 A開發板串列埠程式設計總結

在linux下裝置操作跟檔案操作是相似的，基本步驟無非就是開啟，讀寫，關閉。首先包含上基本的標頭檔案：

#include #include #include

先來看開啟串列埠;

int open_port(int comport)
else 
}if (comport==1)
else 
}printf("fd-open=%d\n",fd); 
return fd;
}

open函式第乙個變數對應的是裝置節點，這個是跟驅動相關的，ok6410-a板的串列埠被識別為/dev/ttysacx（x為0~3）。如果是其他的嵌入式linux系統，也可能是/dev/ttyusb0，一定要寫正確。

開啟成功後就可以進行傳送了：

write(fd, "hello", 5);

這裡的fd就是剛才開啟時返回的fd，hello長度為5，所以傳送5個位元組，是不是很簡單啊。同樣接收也簡單：

unsigned char recv_buf[1024];
int nread = read(fd, recv_buf, 5);

這裡的5表示要讀取5個位元組，而返回的nread是實際讀取到的位元組數。如果不知道該讀取多少個位元組怎麼辦呢？最簡單的迴圈讀取吧：

unsigned char temp;
while(1)

這樣乙個個位元組迴圈讀取，直到接收到我們需要的位元組，或者超時什麼的，跳出迴圈。使用完畢後，別忘了關閉裝置：

close(fd);

這個最簡單，當然上面只是說了最基本的操作函式，實際使用的時候當然要進行各種配置和處理。比如開啟串列埠後的處理：

// 恢復串列埠為阻塞狀態，這樣read函式不會立即返回
if(fcntl(fd, f_setfl, 0) < 0) 
// 測試是否為終端裝置，這個需要包含標頭檔案if (0 == isatty(stdin_fileno)) 
// 清空輸入輸出快取
tcflush(fd, tcioflush);

實際使用串列埠通訊，肯定要先設定波特率，奇偶校驗和停止位，一般設定流程是先讀取當前的設定狀態，在此基礎上設定新的標誌。提到這些配置，就有必要先說明一下struct termio和struct termios結構體，兩個結構體內容是一致的，只不過struct termios是符合posix標準的系統，為了和之前的版本區分而新增了個s，包括的標頭檔案跟名字是相對應的：

#include #include

雖然結構體內容一樣，但操作的方式卻不同，如果用struct termio，獲取當前狀態的方式：

struct termio term_attr;
/* get current setting */
if (ioctl(fd, tcgeta, &term_attr) < 0)

而如果用struct termios，需要換為tcgetattr函式：

struct termios term_attr;
if (tcgetattr(fd, & term_attr) !=0)

先來設定波特率：

int   anspeedarr = ;
unsigned long audwnamearr = ;
int ret;
for (i = 0; i < sizeof(anspeedarr) / sizeof(int); i++)
tcflush(fd, tcioflush);
return;
}}

如果使用struct termios**如下：

int   anspeedarr = ;
unsigned long audwnamearr = ;
int ret;
for (i = 0; i < sizeof(anspeedarr) / sizeof(int); i++)
tcflush(fd, tcioflush);
return;
}}

設定資料位數，支援5、6、7、8：

/* set databits */
term_attr.c_cflag &= ~(csize); // 先遮蔽其他標誌位
switch (databits)

設定奇偶校驗：

/* set parity */
switch (parity)

設定停止位：

/* set stopbits */
switch (stopbits)

term_attr.c_cc[vtime] = 1;  // 讀取乙個字元等待1*(1/10)s
term_attr.c_cc[vmin] = 1; // 讀取字元的最少個數為1

這裡需要說明的是vmin，如果將其賦值為0的話，read()函式就變為非阻塞了，讀取不到資料就直接返回，讀取超時就需要我們自己設定了。

以下是一些其他配置設定：

// 修改控制模式，忽略 modem 控制線
term_attr.c_cflag |= clocal; 
// 修改控制模式，使能從串列埠中讀取輸入資料
term_attr.c_cflag |= cread;
// 修改輸出模式，原始資料輸出
term_attr.c_oflag &= ~opost; 
term_attr.c_lflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);

其他詳細的設定說明請參見這篇博文：裡面寫得很詳細了。

設定完成後記得要使設定生效啊：

if (ioctl(fd, tcsetaw, &term_attr) < 0)

對於使用struct termios結構體：

if (tcsetattr(fd, tcsanow, & term_attr) != 0)

好了，串列埠操作就介紹到這裡了。

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