PCL 如何自定義乙個點雲PointT型別

1，使用基礎點雲型別

#include "pcl/point_types.h"

#include "pcl/impl/instantiate.hpp"
#include "foo.h"
#include "impl/foo.hpp"
template class foo;

struct mypointtype

;

#define pcl_no_precompile

#include #include //coding

#define pcl_no_precompile

#include #include #include struct mypointtype
eigen_align16; // 強制sse填充以正確對齊記憶體
point_cloud_register_point_struct (mypointtype, // 定義新型別裡元素包括xyz+「test」
(float, x, x)
(float, y, y)
(float, z, z)
(float, test, test)
)int
main (int argc, char** ar**)//興建乙個新的點雲檔案，包括兩個新定義點雲型別的點

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