除錯uboot使用led閃爍去標註程式執行到**是乙個不錯的方法，在移植uboot的時候，沒有列印，所以需要新增led閃爍彙編，網上資料不知道為什麼這麼少，成功之後需要記錄。
晶元：imx6u5d
led燈 d6 ，原理圖可以知道，需要控制gpio引腳key_row6，高電平點亮，低電平熄滅。
引腳key_row6實際上的gpio_2
gpio配置流程：
按照流程第一步，配置 iomux, 選擇為gpio模式；
配置上圖暫存器0-3位為101，選擇gpio1_io2;配置gpio為輸出，暫存器為gpio_gdir
暫存器共32位，每一位代表乙個io口，我們使用gpio2，所以配置2bit，0位輸入，1為輸出；配置資料暫存器，輸出高低電平
和方向暫存器一樣，每一位代表乙個io口，我們需要2bit，高電平賦1，清零2bit輸出低電平；
如圖，為暫存器位址；
/*configure iomux to select gpio mode */
ldr r0, =0x20e0224 // iomux暫存器位址放入r0暫存器
mov r1,#0x05 // 5值放入 r1
str r1,[r0] // 將數值 5 寫入r0暫存器，也就是iomux暫存器裡寫5，配置gpio2
/*configure gpio direction register to output gpio_gdir[2] bit 1*/
ldr r0, =0x209c004 // 把gpio1_gdir暫存器位址寫入r0
mov r1, #1<<2 // (1 << 2) 寫入 r1
str r1,[r0] // 把r1 中的值寫入 r0,即把（1 << 2） 寫入暫存器gpio1_gdir,
設定gpio2為輸出。此程式比較簡單，其他位同時也被賦值為0，暫時可以不去管，只要點亮即可
loop: // 開始迴圈閃爍
/* write value to data register gpio_dr*/
ldr r0, =0x209c000 // 以下三行是往暫存器 gpio1_dr寫（1 <<2 ）,即2bit賦1，設定gpio2輸出高電平，led亮
mov r1, #1<<2
str r1,[r0]
ldr r2, =0xfffff // 以下6行是延時函式，一開始測試發現燈不亮，所以把函式重複放在這裡以及下面，減少為題程度，也可以單獨寫乙個函式，跳轉過去；
ldr r1, =0
delayloop:
subs r2,r2,#1 // r2暫存器中的值 0xffffff 每次減1，然後再放回 r2暫存器中
cmp r2,r1 // 比較r2與r1暫存器的值，即比較r2與0的值
bne delayloop // 如果r2的值不為0 ，則繼續返回delayloop進行迴圈，否則，往下執行
/*led off*/
ldr r0, =0x209c000 // 以下三行是往暫存器 gpio1_dr寫（1 <<2 ）,即2bit賦1，設定gpio2輸出 低電平，led滅
mov r1, #0<<2
str r1,[r0]
ldr r2, =0xfffff // 以下是延時函式，可以將其寫成乙個函式， bl delay 跳轉即可
ldr r1, =0
delayloop1:
subs r2,r2,#1
cmp r2,r1
bne delayloop1
b loop // 返回到loop，迴圈閃爍
led燈可以閃爍，這樣就可以再串列埠還沒有初始化，程式還沒有進入c程式之前，進行除錯，檢視程式卡在哪一步，然後進行修改即可。
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