（1）設計乙個只有乙個任務mytask的應用程式。
（2）在（1）的任務mytask中再建立乙個任務yourtask。
要求當任務yourtask執行20次後，掛起任務mytask；當任務yourtask執行40次後，恢復任務mytask。
要求任務mytask和任務yourtask執行一段時間後，使任務mytask能刪除任務yourtask。
建立乙個新任務。任務的建立可以在多工環境啟動之前，也可以在正在執行的任務中建立。中斷處理程式中不能建立任務。乙個任務可以為無限迴圈的結構。
函式原型：int8u ostaskcreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, os_stk *ptos, int8u prio);引數說明：task是指向任務**首位址的指標。
pdata指向乙個資料結構，該結構用來在建立任務時向任務傳遞引數。
返回值：
ostaskcreate（）的返回值為下述之一：
os_no_err：函式呼叫成功。
os_prio_exist：具有該優先順序的任務已經存在。
os_prio_invalid：引數指定的優先順序大於os_lowest_prio。
os_no_more_tcb：系統中沒有os_tcb可以分配給任務了。
無條件掛起乙個任務。呼叫此函式的任務也可以傳遞引數os_prio_self，掛起呼叫任務本身。當前任務掛起後，只有其他任務才能喚醒被掛起的任務。任務掛起後，系統會重新進行任務排程，執行下乙個優先順序最高的就緒任務。喚醒掛起任務需要呼叫函式ostaskresume（）。
任務的掛起是可以疊加到其他操作上的。例如，任務被掛起時正在進行延時操作，那麼任務的喚醒就需要兩個條件：延時的結束以及其他任務的喚醒操作。又如，任務被掛起時正在等待訊號量，當任務從訊號量的等待對列中清除後也不能立即執行，而必須等到被喚醒後。
函式原型：int8uostasksuspend( int8u prio);
引數說明：prio為指定要獲取掛起的任務優先順序，也可以指定引數os_prio_self，掛起任務本身。此時，下乙個優先順序最高的就緒任務將執行。
返回值：
ostasksuspend（）的返回值為下述之一：
os_no_err：函式呼叫成功。
os_task_ suspend_idle：試圖掛起μc/os-ii中的空閒任務（idle task）。此為非法操作。
os_prio_invalid：引數指定的優先順序大於os_lowest_prio或沒有設定os_prio_self的值。
os_task_ suspend _prio：要掛起的任務不存在。
喚醒乙個用ostasksuspend（）函式掛起的任務。ostaskresume（）也是唯一能「解掛」掛起任務的函式。
函式原型：int8uostaskresume ( int8u prio);
引數說明：prio指定要喚醒任務的優先順序。
返回值：
ostaskresume （）的返回值為下述之一：
os_no_err：函式呼叫成功。
os_task_resume_prio：要喚醒的任務不存在。
os_task_not_suspended：要喚醒的任務不在掛起狀態。
os_prio_invalid：引數指定的優先順序大於或等於os_lowest_prio。
請求刪除任務。
函式原型：nt8uostaskdelreq( int8u prio);
引數說明：prio指定要刪除任務的優先順序。
返回值：
ostaskdelreq（）的返回值為下述之一：
os_no_err：刪除任務請求已經註冊。
os_task_not_exist：任務已經被刪除。
os_task_del_idle：不能刪除空閒任務。
os_prio_invalid：無效優先順序。
os_task_del_req：請求刪除任務。
刪除乙個任務。
函式原型：nt8uostaskdel( int8u prio);
引數說明：prio指定要刪除任務的優先順序。
返回值：
ostaskdel（）的返回值為下述之一：
os_no_err：刪除任務成功。
os_task_del_idle：不能刪除空閒任務。
os_prio_invalid：無效優先順序。
os_task_del_err：請求刪除任務不存在。
os_task_del_isr：在isr中不允許刪除任務。
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