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解讀：介紹：文章回顧了v-slam 的基本原理，分別介紹了基於濾波器的 v-slam、基於關鍵幀 ba 的 v-slam ：ptam、orb-slam，基於直接跟蹤的 v-slam（基於濾波器和基於關鍵幀 ba 的 v-slam 通 常都需要在影象中提取並匹配特徵點, 因此對環 境特徵的豐富程度和影象質量(如模糊程度、影象 雜訊等)十分敏感. 相比之下, 直接跟蹤法(direct tracking)不依賴於特徵點的提取和匹配, 而是直 接通過比較畫素顏色來求解相機運動, 因此通常 在特徵缺失、影象模糊等情況下有更好的魯棒 性.）
浙江大學 cad&cg 國家重點實驗室-劉浩敏-博士研究生-發表於2023年
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大部分的期刊模板都提供了參考文獻環境thebibliography，所以在該環境下使用的文獻條目命令bibtem。一般參考文獻可以使用以下兩種方法。該種方法適合一些篇幅較小的 報告的文獻引用。對於一些有特殊要求的參考文獻格式的期刊用該種方法可以方便自己調整。這種方法是我推薦大家使用的，因為比較簡單，...
引用參考文獻 怎樣正確引用參考文獻？
寫作中，參考文獻的引用是必不可少的一部分，引用參考文獻可以給 增添很多光彩，它不僅能體現出我們在撰寫 時有在認真收集資料，同時還可以開拓我們的視野，為我們的 論點提供充實的論證。所以我們在引用參考文獻時，要注意不要直接將他人的內容全部引用過來，而是應該選擇其中主要的部分進行引用，另外，引用的參考文獻...