void _cyclic programcyclic(void)
else
}break;
case 10:
gplatetank[0].valveout.swing_on = 1; //swing_pos1 to swing_pos2 氣缸動作，跳轉至case 20
gplatetank[0].status.swingstep = 20; //此處剛裝好，啟動程式，氣缸動作後，位置應該在swing_pos2上，後續程式才正常執行
break;
case 20:
if (1 == gplatetank[0].sensorin.swing_pos2)
break;
//從case 10 轉至 case 20時存在bug，如果pos1 與pos2 初始位置對調，會導致此處跳出迴圈，程式中斷。
case 30:
if (ton_10ms_swing.q) //delay ok 延時定時器觸發
break;
case 40:
if (1 == gplatetank[0].sensorin.swing_pos1) //位置訊號觸發，延時定時器置位，跳轉至case 50
break;
case 50:
if (ton_10ms_swing.q) //delay ok 延時定時器觸發 ，跳轉至case 10 ,此時氣缸應該在sensorin.swing_pos1位置
break;
}gplatetank[0].paraact.tswingdly = ton_10ms_swing.et;
if (1 == edgeneg(gplatetank[0].cmd.swing,plate_cmd_n_buff[0].swing))
/call timer fb/
ton_10ms_swing.pt = gplatetank[0].paraset.tswingdly; //氣缸擺動延時引數
ton_10ms(&ton_10ms_swing);
2023年頭的展望
努力時的樣子一般不很好看，想想馬拉松比賽，堅持到最後衝線時的一張張臉，努力來的果實也不見的都甜，想想，努力減重後的索然，即使發朋友圈收穫了32個讚 但是，生活總逼著你選擇乙個活的方案，不選或者逃避，其實也算 你我的世界，大人的世界，誰都想苦尋乙個答案，想想屈原，路漫漫，汽修院系？武將？上下一球？索 ...
2023年頭條筆試 球迷
問題描述 1.乙個球場c的球迷看台可容納m n個球迷。官方想統計一共有多少球迷群體，最大的球迷群體有多少人。球迷選座特性 1.1.同球迷群體會選擇相鄰座位，不同球迷群體選擇不相鄰的座位。相鄰包括前後相鄰 左右相鄰 斜對角相鄰 2.給定乙個m n的二位球場，0代表該位置沒人，1代表該位置有人，希望輸出...
2008噓頭多多的一年
相信每個人回首2007的一年，都會覺得時間過得真快，而此時已身在2008。一如既往在2007的最後一天寫了篇 告別2007，展望2008 日誌。然而，最終沒有放出來。原因種種，其中最重要的應該是一些體會不想再分享，過多的涉及個人事情，怕影響不好。從這一點看，我的2007一年過去後，在這方面有所退步。...