向量的常用計算公式

2021-09-10 19:10:41 字數 647 閱讀 1036

在3d數學中,不用關心向量的數學意義,只關心向量的幾何意義.

向量v= , w=

1. 向量變負

結果:-v =

幾何意義:得到乙個方向相反,大小相等的向量 

2. 向量的模(向量的大小或者向量的長度)

結果: |v| = √(x)*2 + (y)*2 + (z)*2 

幾何意義:得到向量的長度

3.向量 + 標量 

無效4.向量 - 標量

無效5.向量 * 標量

結果: kv =

幾何意義: 以k為因子 縮放向量長度 , 如果k<0 那麼 向量倒轉 

6.向量 / 標量

同上 , 等價於 向量 *標量的倒數

7.標準化向量(單位向量 或 法線)

結果: v =

幾何意義: 當只關心方向 而不關心大小是用, 注意 零向量沒有單位向量 , 因為零向量沒有方向

8.向量 + 向量

前提: 兩向量維度相同

結果: newv = v + w =

幾何意義: 平移向量 ,使向量v的頭鏈結向量w的尾 ,接著從v的尾向w的頭畫乙個向量。[向量加法的'三角形法則']

9. 向量 - 向量

前提:同上

結果: newv = v - w =

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