sys/bios任務排程嚴格遵循高優先順序搶占排程原則，只要最高優先順序的任務已就緒，就會搶占當前執行的任務，直到該最高優先順序任務的狀態發生以下改變，否則該任務將一直執行：
1、該執行緒呼叫的執行緒函式執行結束，轉入mode_terminated;
2、執行緒阻塞，呼叫了semaphore_pend或task_sleep函式等；
3、呼叫task_yield函式，執行緒讓步給同優先順序的其他任務，交出cpu控制權或呼叫task_setpri函式，降低自身的優先順序，不再是當前最高優先順序執行緒，而被已就緒的高優先順序執行緒搶占。
任務hook函式：在任務排程的過程中的一些關鍵節點處呼叫的函式，用於監控整個任務排程情況。
Linux任務排程
任務排程 是指系統在某個時間執行的特定的命令或程度。任務排程分類 i.系統工作 有些重要的工作必須周而復始地執行。如病毒掃瞄等。ii.個別使用者工作 個別使用者可能希望執行某些程式。設定任務排程檔案 etc crontab 設定個人任務排程 crontab e 希望，每分去執行可以在crontab ...
crontab 任務排程
1 編輯crontab crontab u root e 5 home root zbb aaa.sh 2 檢視crontab crontab u root l 5 home mmroot zbb aaa.sh 作者主頁 3 cron 任務排程 etc crontab第1 列分鐘1 59 第2列小時...
ucos任務排程
1 ostimedly產生延時，假設當前任務a呼叫ostimedly函式，則ostimedly函式就將任務a從任務就緒表中去掉，並將延時時間賦值給任務a的任務控制塊中的ostcbdly，然後呼叫os sched。2 os sched函式，它利用任務就緒表，將就緒任務中的優先順序最高的任務查出，賦值給...