三種藍芽架構實現方案(藍芽協議棧方案)

2021-09-11 02:16:35 字數 1516 閱讀 3286

藍芽是跟隨手機而誕生的,如何在手機中實現藍芽應用,是藍芽規格首先要考慮的問題。如果你仔細閱讀藍芽核心規格,你會發現規格書更多地是站在手機角度來闡述的,然後「順帶」描述一下手機周邊藍芽裝置的實現原理。如大家所熟知,手機裡面包含很多soc或者模組,每顆soc或者模組都有自己獨有的功能,比如手機應用跑在ap晶元上(一般而言,android或者ios開發者只需跟ap晶元打交道),顯示屏,3g/4g通訊,wifi/藍芽等都有自己專門的soc或者模組,這些模組在物理上都會通過某種介面與ap相連。如果應用需要用到某個模組的時候,比如藍芽通訊,ap會自動跟藍芽模組互動,從而完成藍芽通訊功能。市場上有很多種ap晶元,同時也有很多種藍芽模組,如何保證兩者的相容性,以減輕手機的開發工作量,增加手機廠商藍芽方案選型的靈活性,是藍芽規格要考慮的事情。為此,藍芽規格定義了一套標準,使得手機廠商,比如蘋果,用一顆新ap替換老ap,藍芽模組不需要做任何更改;同樣用一顆新藍芽模組換掉老藍芽模組,ap端也不需要做任何更改。這個標準把藍芽協議棧分成host和controller兩部分,其中host跑在ap上,controller跑在藍芽模組上,兩者之間通過hci協議進行通訊,而且host具體包含協議棧那些部分,controller具體包含協議棧那些部分,兩者之間通訊的hci協議如何定義,這些在藍芽核心規格中都有詳細定義,因此我把它稱為雙晶元標準方案。只要遵循這套標準,使用者就可以隨意替換host或者controller方案。當然,這種方案除了可以應用在手機中,也可以應用在任何其他裝置中。ap晶元廠商一般會直接採用bluez等開源協議棧來實現host功能,而controller部分大部分由藍芽廠商自己來實現。另外,目前比較火的zephyr開源藍芽協議棧也支援這種架構。

手機周邊藍芽裝置是藍芽另外乙個非常重要的應用場合,通常手機周邊裝置功能比較簡單,但對成本非常敏感,因此採用一顆晶元來實現整個藍芽協議棧就是非常明智的選擇,即把藍芽協議棧所有功能都放在一顆晶元上,也就是說,host和controller都放在同一顆晶元上,由於host和controller都在同一顆晶元上,因此物理hci就沒有存在的必要性,host和controller之間直接通過api來互動。像nordic的藍芽協議棧softdevice,就是採用這種模式。當然zephyr也支援這種架構。

還有一些藍芽裝置功能比較強大,它需要一顆功能非常強大的mcu來做主應用,而藍芽soc只是整個系統的一部分,這種情況下,大部分藍芽協議棧功能或者整個藍芽協議棧功能都是跑在藍芽soc中,而藍芽應用則跑在主mcu中,主mcu和藍芽soc之間的通訊協議由廠商自己定義,因此稱為自定義雙晶元架構方案。這種方案也非常常見,可以說,除了架構1和架構2之外的架構,都可以稱為架構3。架構3裡面有一種非常特殊的情況,即主mcu和藍芽soc之間採用了hci介面進行通訊,由於這裡的hci只是用來進行物理通訊,而通訊的主體不是host和controller,通訊包應用資料也不遵循藍芽核心規格規範,因此不能把它看成第1種架構,nordic的serialization方案就屬於這種特殊情況。

三種藍芽架構實現方案(藍芽協議棧方案)

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