作為一名ros實踐者，之前一直使用帶外掛程式的qt createtor編寫**和編譯。最近被clion華麗的外表、豐富的可配置性和除錯功能所吸引，官網說明clion可以用於編譯ros packet，直接匯入頂層的cmakelists或src資料夾即可。初次使用，卻發現了一些小問題，需要修改配置解決。
1、編譯過程中生成的檔案不是位於build和devel資料夾下
修改settings->build->cmake中的設定，將「cmake options」一欄修改為「-dcatkin_devel_prefix:path=/home/user_name/workspace_name/devel」；將"generation path"一欄修改為「/homeuser_name/workspace_name/build」
2、編譯使用的cmake版本
CLion中編譯ROS工程的配置詳細教程
作為一名ros實踐者，之前一直使用帶外掛程式的qt createtor編寫 和編譯。最近被clion華麗的外表 豐富的可配置性和除錯功能所吸引，官網說明clion可以用於編譯ros packet，直接匯入頂層的cmakelists或src資料夾即可。初次使用，卻發程式設計客棧現了一些小問題，需要修改...
在Clion中配置ROS工程
使用clion編譯執行ros工程，clion安裝破解過程自行解決 clion終端啟動 sudo gedit bashrc 在bashrc檔案中加入 export path home jjy solftware clion 2018.2.6 bin path 位址根據自己改 儲存退出 source b...
clion建立乙個ros工程
建立乙個rosclion目錄 cd rosclion mkdir p ros workspace src cd ros workspace catkin make 在src中建立package cd src catkin create pkg my package roscpp rospy std ...