esp32系列無線ic是樂鑫espressif出品的價效比高的藍芽wifi雙模ic。
官網：最詳細的手冊文件為：esp32_technical_reference_manual_cn.pdf
將官方和一些其他方的模組列表比較，包括資源，**。也把晶元放進去。esp32單核晶元用的少沒有列出。
可以看出，安信可的esp32-s價效比最高。安信可官方tb店esp32-d0wd晶元甚至只賣12元。
其實這種比較有些瞎扯淡，這些mcu應用領域不太重合。不過可以參考一下。
stm32/stm8的**變動非常大，特別是不常見型號。而一些超值類甚至經常出現斷貨。所以我只拿**相對穩定而效能與esp32相近的來比。
晶元主頻
mips
工藝核心
ramromio數
協處理器
特殊介面
高階介面
dac定時器數
備註**參考
stm32f407ve
168m
21090
奈米cortex-m4
單核192k
512k82無
i2s,sdio,eth,can,fsmc,usb-otg,dcmi
2*12bit12（
16bit
）2(32bit)
20stm32f103ve
72m1.5/m
130奈米
cortex-m3
單核64k
512k80無
i2s,sdio,can,fsmc,usb2.0
2*12bit
8（16bit）
12esp32-d0wd
160m
60045
奈米xtensa-x6雙核
520k+16k(rtc)
448k
34ulp
觸控;霍爾;
i2s(lcd,dcmi),sdio,eth,can,qspi
2*8bit
4(64bit)
支援qspi對映sram(8m)/rom(16m)
12n32903u1dn
200m
arm926ej-s
8k sram
+4mbx16 sdram
16k64
觸控;i2s,sdio,usb2.0,lcd-rgb,dcmi
16bit
2(32bit)
jpeg,video codec，2d加速（640*480），聲音處理單元(spu)，usb1.1 host
16由上表對照可以看出，即使拋開無線相關的功能，esp32依然很有價效比。不過其的可靠性與穩定性，有待驗證，試試搜尋「esp32 bug」就會有所明白。
ESP32無線模組開發
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首次接觸freertos和espressif的產品，例如我，那還是要先來個整體印象，然後再逐個深化。做專案的都知道，老闆們是不允許我們四平八穩的研究完然後再開始專案。那也不妨礙咱們要有自己的節奏，既要平衡專案的進度，也要按照事情的規律來做事情 這就需要快速的準備一些預備知識，磨刀不誤砍柴功，倉促上陣...
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步驟 1 固化在esp32 rom 中的 boot1 從 flash 0x1000位址處 載入boot2 至ram iram dram 中。2 boot2從 flash 中載入partitions.csv 和 image.bin 至記憶體中，image.bin 中包含了 ram 段和通過 flash...