FreeRTOS空閒任務

空閒任務在啟動排程器的時候被建立

/* 啟動排程器 */

void vtaskstartscheduler( void )
#else
#endif
....
if(xreturn == pdpass)
else
}else
......
}

/* 空閒任務 */

static porttask_function(prvidletask, pvparameters)
#endif
#if ((configuse_preemption == 1) && (configidle_should_yield == 1))
else
}#endif
#if (configuse_idle_hook == 1)
#endif
#if (configuse_tickless_idle != 0)
else
}(void)xtaskresumeall();
}else
}#endif
}}

/* 檢查等待終結任務列表，釋放所有等待終結的任務 */

static void prvchecktaskswaitingtermination(void)
/* 退出臨界區 */
taskexit_critical();
/* 釋放任務tcb */
prvdeletetcb(pxtcb);
} }#endif
}

/* 刪除任務 */

void vtaskdelete(taskhandle_t xtasktodelete)
else
/* 任務被掛接到事件列表 */
if(listlist_item_container(&(pxtcb->xeventlistitem)) != null)
else
/* 任務id號加一 */
uxtasknumber++;
/* 該任務為當前任務 */
if(pxtcb == pxcurrenttcb)
else
tracetask_delete(pxtcb);
} /* 退出臨界區 */
taskexit_critical();
/* 排程器正在執行 */
if(xschedulerrunning != pdfalse)
else
}}

FreeRtos 空閒任務與空閒任務鉤子函式

以下基礎知識 自正點原子pdf資料。前面例子中建立的任務大部份時間都處於阻塞態。這種狀態下所有的任務都不可執行，所以也不能被排程器選中。但處理器總是需要 來執行 所以至少要有乙個任務處於執行態。為了保證這 一點，當呼叫 vtaskstartscheduler 時，排程器會自動建立乙個空閒任務。空閒任...

FreeRTOS 空閒任務與阻塞延遲實現

在裸機執行中，我們是使用軟體延時來實現延時的功能 delay 即是讓cpu空等來達到延時的目的。使用rtos的很大優勢就是榨乾cpu效能，永遠不讓他閒著，任務需要延時也就不需要讓cpu空等來實現延時的效果。rtos中的延時叫做阻塞延時，即任務需要延時的時候，任務會放棄cpu的使用權，cpu可以去幹其...

freeRTOS 空閒任務與阻塞延時 1

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