最近偶然在鹹魚上，發現了一款低配廉價的雙目攝像頭，想用來玩玩雙目測距，在網上參考了不少大神的資料，驅動過程遇到了不少問題，在這裡將自己的驅動過程寫出來給大家分享一下，最近會抽空搞搞雙目測距，如果成功了，也會在這裡跟大家分享一下。
官方給了windows上的上位機，插上就能用，共有4種模式，左眼，右眼，紅藍，雙目。
而我們今天主要介紹linux環境下的配置。
該攝像頭支援uvc協議，在linux下預設只能讀取單目的影象，因此需要模擬上位機的切換模式按鍵給雙目攝像頭傳送資料。
樹莓派中可以通過uvcdynctrl命令給傳送資料來切換攝像頭的模式。
樹莓派中需要安裝uvcdynctrl，執行如下命令
sudo apt-get install uvcdynctrl
安裝完成後並把uvcdynctrl命令寫成shell指令碼來實現四個模式的切換。
切換成雙目模式的指令碼內容如下,video0為攝像頭，可根據實際改動。
最後一行中用0x0100,0x0200,0x0300,0x0400指令分別可以切換到左單目，右單目，紅藍模式，雙目模式。
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:8 '(le)0x50ff'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:15 '(le)0x00f6'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:8 '(le)0x2500'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:8 '(le)0x5ffe'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:15 '(le)0x0003'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:15 '(le)0x0002'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:15 '(le)0x0012'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:15 '(le)0x0004'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:8 '(le)0x76c3'
uvcdynctrl -d /dev/video0 -s 6:10 '(le)0x0400'
樹莓派建立change.sh指令碼，將上述**寫入，最後一行是模式的切換，上面已經說過了。
(指令碼內容)
修改檔案許可權
chmod 777 change.sh
執行指令碼
現在我們就可以通過指令碼來切換攝像頭的模式了。
在介紹mjpg-streamer之前，我先寫一些準備工作，為了讓沒有基礎的同學也弄出來。
enable樹莓派攝像頭
用putty進入樹莓派後，enable攝像頭（執行一次即可，無需每次開機都執行）：
選擇第5個，進入後第乙個就是camera，直接使能，然後重啟。
sudoreboot
安裝必要的庫
命令列直接敲以下指令：
sudoapt-get update
sudoapt-getinstallsubversion
sudoapt-getinstalllibjpeg8-dev
sudoapt-getinstallimagemagick
sudoapt-getinstalllibv4l-dev
sudoapt-getinstallcmake
sudoapt-getinstallgit
git開源的project到本地，編譯
#注意一定要在mjpg-streamer-experimental資料夾下，進行編譯
makeall
sudomakeinstall
最後，在命令列中輸入命令
就可以驅動攝像頭了。
然後開啟瀏覽器輸入192.168.43.148:8080就可以看到影象了。
效果展示。
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