Jetson TX2學習 官網教程閱讀記錄

2021-09-12 01:14:20 字數 948 閱讀 4587

專案需要,落實到實際系統上去,先掛乙個官網**吧。

two days to a demo

1.安裝外掛程式

2.建立乙個repo。

目測全是c++****啊,例項了乙個影象分類的例子,好像是可以從主機中匯入我的caffemodel等東西的。

3.實現imagenet影象分類

alexnet和googlenet早在編譯時就把網路模型順便帶上了,還一共了乙個叫做imagenet-console的命令列介面,和乙個imagenet-camera的東西來呼叫攝像頭採集輸入資料。

4.編寫自己的影象分類程式

(1)載入標頭檔案

(2)宣告主函式

(3)從磁碟中讀取資料

(4)載入影象識別網路

(5)對影象進行分類

(6)對結果進行解釋

(7)關閉網路

問題:那個地方匯入caffemodel模型了?還有這個匯入識別的網路指的是deploy.prototxt檔案嗎?前面提到過好像,這個我待會看看這個原始檔找找答案。這個我回去看了一下,在imagenet這個類裡面有個create函式,這裡面定義了模型各種引數,到時候自己匯入相關路徑就可以了。

5.用cmake編譯自己的工程

6.執行實時的相機識別的例程

這裡可以用jetson自帶的攝像頭,也可以用自己的usb攝像頭,只需要修改一下imagenet-camera.cpp裡面的default_camera即可。

7.使用使用detectnet對物體進行定標

二、training + inference

jetson可以和主機互動,挺厲害的,可以使用主機訓練深度神經網路,傳給tensorrt

許多地方跟前面介紹的都是一樣的,不一樣的在下面。

1.重新訓練識別網路

這個官網介紹的是在 digits上面搞。前面介紹了 digits的具體使用方法,這個我回頭再看一下。

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