8.解決lock問題：sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock （/var/lib/dpkg/lock為lock物件）
libtiff4-dev
9.orb-slam執行總結：
主要參考「在ros中使用usb攝像頭跑orb slam2」，
主要參考「ubuntu16.04+ros+usb攝像頭跑orb slam2」，**：
主要參考「orb-slam2的安裝與執行***「，**：
（1）」make[2]: *** [cmakefiles/orb_slam2.dir/src/optimizer.cc.o] error 1「錯誤解決：
開啟thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h，將以下**
template
class linearsolvereigen: public linearsolver$$
$/../../../thirdparty/dbow2/lib/libdbow2.so
$/../../../thirdparty/g2o/lib/libg2o.so
$/../../../lib/liborb_slam2.so
-lboost_system
)(3)將「source ~/catkin_ws/devel/setup.bash」加入到.bashrc檔案中去
（4）執行程式
# 還是3個終端
$ roscore
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
$ rosrun orb_slam2 mono ~/catkin_ws/src/orb_slam2-master/vocabulary/orbvoc.txt ~/catkin_ws/src/orb_slam2-master/examples/ros/orb_slam2/asus.yaml
10.小車鍵盤控制
（1）roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
（2）roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launchkeyboard.launch(注意本檔案的ros中版本名稱和創客上的不同)
turtlebot2機械人連線不上
上個月由於linux系統崩潰我重新安裝了linux系統，然後ros和turtlebot的包重新安裝了一遍，但是在連線機械人時卻提示機械人連線不上，機械人電池未上電等提示。我以為是電池電量不夠了，但是測量發現電量是滿的，於是排除了硬體的原因，發現是電腦的usb沒有識別到turtlebot。在控制台輸入...
機械迷城攻略2
1.這個步驟目的是要上公升到上面去。難點是夠到上面掛著的那個鉤子。關鍵是要讓屋裡的小姑娘的協助。秘訣來嘍 讓小姑娘把鍋扔到地上，找到玉公尺，把玉公尺放到火爐上，這樣外面的鉤子就會掉到地上啦。然後小姑娘踩著鍋夠到上面的管子，這是用來弄油的。按照圖裡面的步驟就可以完成了。2.終於上來了吧。恭喜啦。該玩智...
機械迷城攻略2
1.這個步驟目的是要上公升到上面去。難點是夠到上面掛著的那個鉤子。關鍵是要讓屋裡的小姑娘的協助。秘訣來嘍 讓小姑娘把鍋扔到地上，找到玉公尺，把玉公尺放到火爐上，這樣外面的鉤子就會掉到地上啦。然後小姑娘踩著鍋夠到上面的管子，這是用來弄油的。按照圖裡面的步驟就可以完成了。2.終於上來了吧。恭喜啦。該玩智...